RISC-V生态开发套件解析（三）：LicheeRV 86开发板外设介绍

2021-08-13 01:08:22

编辑语：

随着RISC-V生态的蓬勃发展，相关开源开发套件也开始逐渐丰富。为了帮助开发者快速了解、玩转新推出的RISC-V开发套件，OCC推出RISC-V生态开发套件解析系列内容，详细讲解生态开发套件的功能特点与上手教程。

有关Sipeed LicheeRV 86开发板，我们已经介绍了其套件组成和3种接线方式，并讲解了如何进行TF系统烧录操作。作为一款模块化的开发套件，LicheeRV 86开发板拥有丰富的外设功能。本期内容我们将集中讲解该套件各外设功能的操作方法，旨在帮助广大开发者认识其特点，并实现更深层次的应用开发。

01 点灯

1.1 准备

LicheeRV 核心板
数据线

（注：该教程不适用于86-panel，因为对应引脚连接了外设，86panel用户可以拆下核心板来操作实验）

1.2 点灯操作

核心板的螺丝固定焊盘旁有一颗LED，查看原理图：https://dl.sipeed.com/shareURL/LICHEE/D1/Lichee_RV/HDK/2_Schematic

可知该LED连接的是PC1，换算该IO的数字标号为：2*32+1=65，或者查看IO复用情况表：

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins
...
pin 64 (PC0): device 2008000.ledc function ledc group PC0
pin 65 (PC1): UNCLAIMED
pin 66 (PC2): UNCLAIMED
pin 67 (PC3): UNCLAIMED
pin 68 (PC4): UNCLAIMED
pin 69 (PC5): UNCLAIMED
pin 70 (PC6): UNCLAIMED
pin 71 (PC7): UNCLAIMED

我们先导出该GPIO：

echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/export/gpio65

然后再将该IO置为输出状态，即可操作其电平：

echo out>direction
echo 1 > value  #LED点亮
echo 0 > value  #LED熄灭

至此我们就成功在RISC-V 64 D1上点灯啦~

你也可以对串行RGB LED WS2812 进行花式点灯：

  cd /sys/class/leds/
  echo 255 > sunxi_led0r/brightness;echo 0 > sunxi_led0g/brightness;echo 0 > sunxi_led0b/brightness;
  echo 0 > sunxi_led0r/brightness;echo 255 > sunxi_led0g/brightness;echo 0 > sunxi_led0b/brightness;
  echo 0 > sunxi_led0r/brightness;echo 0 > sunxi_led0g/brightness;echo 255 > sunxi_led0b/brightness;

02 音频功能

2.1 准备

LicheeRV 86 Panel （含Tina/WAFT镜像）
数据线

2.2 录放音操作

录音设备查看

root@MaixLinux:~# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 1: snddmic [snddmic], device 0: 2031000.dmic-dmic-hifi dmic-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0

播放设备查看

root@MaixLinux:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0

录放音测试：

  arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -t wav -d 3 t.wav 
  aplay -D hw:0,0 t.wav

另外可以使用alsamixer 进行音量调整

RISC-V生态开发套件解析（三）：LicheeRV 86开发板外设介绍

aplay只能播放wav或者pcm格式，如果想播放mp3等编码的音频，可以使用内置的ffmpeg进行相关播放操作：

ffmpeg -i /root/ybdl.mp3 -f alsa hw:0,0

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03 USB及网络

3.1 准备

LicheeRV 86 Panel （含Tina/WAFT镜像）
数据线
C转A的转接头

3.2 USB功能

86 panel 使用type-C口引出了USB Host口，所以需要使用C转A的转接头来插常见的USB外设。

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默认内核支持外挂U盘的驱动，插上U盘后可以使用 fdisk -l 查看到新增的 /dev/sda 如果U盘没有被格式化，可以使用mkfs.vfat指令来格式化U盘，再使用mount指令挂载默认Tina固件里的 /dev/mmcblk0p8 分区即可使用上述方式格式化后挂载，来提升可用空间.

默认也支持一些免驱的USB键鼠，如果你烧录的是debian镜像，可以直接使用USB键鼠进行界面操作。

如果需要支持其他USB功能，需要自行编译USB相关内核驱动。

3.3 有线网络

LicheeRV-86 Panel 支持百兆网络，使用套餐附送的网线尾线接上网线后，执行以下指令来连接有线网络

ifconfig eth0 up
udhcpc -ieth0

网线端子的连接方式为：

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3.4 无线网络

LicheeRV 底板默认使用XR829或者RTL8723BS wifi模块，可以使用以下指令进行联网操作：先配置热点信息：

  vim /etc/wifi/wpa_supplicant.conf
  network={  
    ssid="Sipeed_2.4G"  
    psk="XXXX"  
  }

配置完成后重启，ifconfig wlan0 up; udhcpc -iwlan0 即可连上对应的wifi。连上网络后，你就可以使用ssh远程登录板卡，或者使用scp来进行文件传输啦~

如果你烧录的是WAFT镜像，则开机默认会启动app_wifi.wasm应用，该应用内可以进行界面上的联网操作：

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04 屏显触摸

4.1 准备

LicheeRV 86 Panel （含Tina/WAFT镜像）
数据线
自备MP4视频资源文件

4.2 屏幕显示

LicheeRV系列支持以下显示屏：

SPI屏    1.14寸屏(TODO)
RGB屏    4.3寸 480x272；5.0寸 800x480；
RGB+SPI屏  4.0寸 480x480(st7701s); 4.0寸 720x720(nv3052c)
MIPI屏    8.0寸 1280x720(ILI9881C)

Tina下可以通过以下指令测试屏幕显示：fbviewer xxx.jpg 如果需要调试屏幕驱动，可以使用以下指令查看屏幕驱动信息：

cat /sys/class/disp/disp/attr/sys

screen 0:
de_rate 300000000 hz, ref_fps:60
mgr0: 480x480 fmt[rgb] cs[0x204] range[full] eotf[0x4] bits[8bits] err[0] force_sync[0] unblank direct_show[false] iommu[1]
dmabuf: cache[0] cache max[0] umap skip[0] overflow[0]
  lcd output  backlight( 50)  fps:59.5  esd level(0)  freq(60)  pos(0)  reset(0)   480x 480
  err:0  skip:184  irq:230715  vsync:0  vsync_skip:0
   BUF    enable ch[1] lyr[0] z[16] prem[N] a[globl 255] fmt[  0] fb[ 480, 480; 480, 480; 480, 480] crop[   0,   0, 480, 480] frame[   0,   0, 480, 480] addr[ffe00000,       0,       0] flags[0x       0] trd[0,0]

屏幕彩条测试：echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

4.3 屏幕触摸

如果你购买的是86面板套餐，可以使用 ts_test进行触摸测试（注意触摸驱动有瑕疵，ts_test测试时松开后，光标会不动，但是终端仍会正常打印信息）

RISC-V生态开发套件解析（三）：LicheeRV 86开发板外设介绍

4.4 视频播放

最终我们可以尝试在LicheeRV上播放BadApple啦~ Tina镜像中内置了ffmpeg软件包，ffmpeg是强大的多媒体库，可以用于录屏或者播放录屏指令：ffmpeg -f fbdev -framerate 10 -i /dev/fb0 record.avi 播放指令（分别是扬声器播放音频和hdmi播放音频）：

ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:0,0  
ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0

这里由于是CPU软解，所以测试最高分辨率约为720x540，再高会变卡。

MP4资源可以从矽速下载站或者网盘中下载（详见镜像烧录章节的链接）

码农公寓

01 点灯

1.1 准备

1.2 点灯操作

02 音频功能

2.1 准备

2.2 录放音操作

03 USB及网络

3.1 准备

3.2 USB功能

3.3 有线网络

3.4 无线网络

04 屏显触摸

4.1 准备

4.2 屏幕显示

4.3 屏幕触摸

4.4 视频播放

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