Ubuntu：.service文件配置
前言
之前在Jetson Nano配置中记录了通过服务开机自启动JupyterLab。本篇记录一下.service服务文件的配置方法。
.service文件
上篇提到，systemd将载入/etc/systemd/system/目录下的.service服务，一般而言其结构如下：
[Unit]
...
[Service]
...
[Install]
...
其中，[Unit]设置该服务与其它服务的启动顺序和依赖关系，[Service]设置服务的具体内容和行为，[Install]设置开机启动的方法。
Unit
服务的启动顺序和依赖关系
以下配置为例：
[Unit]
Description=Explain The Service
Documention=
Before=a.service
After=b.target
Wants=c.service
Requires=d.service
Description：对该服务的描述；Documention：说明文档；Before：在a.service服务启动前，启动本服务；After：在b.target服务组启动后，再启动本服务；Wants：弱依赖于c.service，即使被依赖服务启动失败或停止，本服务仍然运行；Requires：强依赖于d.service，如果被依赖服务启动失败或停止，本服务也会停止。
启动顺序与依赖关系无关，被依赖的服务与本服务可以同时启动。
配置项可选可不选。
Service
服务具体执行的方式
以下配置为例：
[Service]
EnvironmentFile=/path_to_file
ExecStart=/your_script_dir/autoJupyterLab.sh $OPTIONS
ExecStop=
ExecReload=
ExecStartPre=
ExecStartPost=
ExecStopPost=
Type=simple
KillMode=process
Restart=on-failure
RestartSec=42s
EnvironmentFile：服务的参数文件，形成$OPTIONS；ExecStart,ExecStop等：启动命令组，分别是服务启动时，停止时，重启时，启动前，启动后，停止后执行的命令；Type：服务启动类型。默认simple表示ExecStart为主进程，notify类似于simple，启动结束后会发出通知信号。另外还有forking,oneshot,dbus,idle等类型；KillMode：服务停止类型，默认control-group停止时杀死所有子进程，process只杀主进程，none只停止服务，不杀进程；Restart：服务重启类型，默认no不重启，on-success正常退出时重启，on-failure非正常退出时重启，还有always,on-abnormal,on-abort等；RestartSec：间隔多久重启服务。
多数配置项可不配置，ExecStart一般要自行设置。
Install
把服务放在哪个服务组
以下配置为例：
[Install]
WantedBy=multi-user.target
WantedBy：服务所在的服务组。
multi-user.target服务组中的服务，在sudo systemctl enable xxx.service后，符号链接被放在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/目录下。而系统默认启动的Target可由sudo systemctl get-defaults得到：
# sudo systemctl get-defaults
graphical.target
graphical.target又以multi-user.target为Requires和After关系，因此开机将自启动multi-user.target服务组。
此外，.target文件用于配置服务组，但只有Unit字段。