平面凸包：为了包含几个元素，由最外面的元素连接形成的最小凸多边形
斜率逼近法：
1.寻找y值最小的点，从水平方向开始，逆时针旋转寻找第一个k>0且k最小的点
（ps：若有多个点符合目标要求，则选取最远的点，保证划定面积最大）
2.一直找到p1=pm为止
pps：平面凸包必然存在
方法漏洞：若k趋向于无穷则该题无解
Jarvis算法
不严谨的数学描述：一条直线过一点A，使得其他所有点在直线同一侧，然后顺时针或逆时针抡这根棍子，直到抡到除A以外的一点B。
遇到多个点一定要选取离A最远的点
方法漏洞：由于人为设置可以导致时间复杂度爆炸
Graham算法
求极角：
atan2(a[i].y,a[i].x)
选择y值最小，若y值相同则选择x值最小的点，按照极角大小进行排序
连接时若现左拐再右拐则出栈