西门子的运动控制向导生成的指令，方便好用，但是也有些地方需要注意，在此一一记录

 

 

 

TITLE=子程序注释
Network 1 
// 1、  轴使能
LD     L0.0
=      L60.0
LD     L0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR0, L63.7, L5.0, LB15, LD6, LD10, L14.0
Network 2 
// 2、寻找原点、回原点 #Go_Zero 上升沿信号
LD     L0.1
=      L60.0
LD     L0.1
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR24, L63.7, L5.1, LB15