ORB-SLAM3安装遇到的问题及解决

2023-10-13 11:05:34

安装参考链接

Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3_沉淀不在网页的博客-CSDN博客_orb slam3 安装

1.下载源时无法连接，下载失败

404 Not Found [IP: 91.189.91.39 80] 解决办法：换源，还是换源 !!_做个闪闪发光的人-CSDN博客

编译ORB-SLAM3遇到的问题

1.fatal error: openssl/md5.h: No such file or directory

解决方案：sudo apt install libssl-dev

2.路径错误问题[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM3" at "", but the current directory is "/home/my/catkin_ws/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3". You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct precedence order.

ROS采坑日记（3）----在ROS下编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at ""........_白码王子小张的博客-CSDN博客

ROS安装参考链接

ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历_willhu2008的专栏-CSDN博客_rosmelodic安装ROS安装可能出现的问题及解决

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客_ubuntu 安装ros

indemind SDK安装可能会出现make失败此时需要安装protobuf MNN 同时务必安装opencv3.4.3.

Indemind双目模组使用流程_sdjkxhb的专栏-CSDN博客

SDK安装参考教程

INDEMIND 双目相机使用教程_熊猫飞天-CSDN博客_indemind双目

通过前面的参考链接跑数据集遇到段错误

经过仔细检查发现MH01应该是自己数据集mavo存放的上一级路径，修改完成后成功运行。