1、安装yum-utils包

sudo yum install -y yum-utils

 2、设置稳定的存储库

sudo yum-config-manager \
    --add-repo \
    https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

3、查看docker版本

 yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

4、选择版本

#yum install docker-ce-<VERSION_STRING> docker-ce-cli-<VERSION_STRING> containerd.io
yum install docker-ce-20.10.9 docker-ce-cli-20.10.9 containerd.io --allowerasing

5、启动docker

systemctl start docker

6、设为开机启动

systemctl enable docker

7、查看docker版本

docker --version

参考链接：https://docs.docker.com/engine/install/centos/