安装指南： indigo安装

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

中文参考教程：

http://wiki.ros.org/cn

1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾。

2.打开终端 --

3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4.添加keys ??? $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5.确保你的Debian软件包索引是最新的??? $ sudo apt-get update

6.安装ROS完整版 $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

　事故：补充没有下载成功的部分 $ sudo apt-get update

　　　　运行$ sudo rosdep init 出现无法找到指令的错误

　　　　发现/opt 文件夹里面没有内容

　　　　重新运行  $ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

　　　　发现系统开始解包

　　　　发现/opt 里面有ros文件夹了

7.查找可用软件包 ??? 内容太多以至于没什么用 $ apt-cache search ros-indigo

8.初始化rosdep $ sudo rosdep init　　$ rosdep update

9.ROS环境配置 $source /opt/ros/indigo/setup.bash

10.安装ros-python库 $sudo apt-get install python-rosinstal

11.永久环境变量配置 $echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc　　$source ~/.bashrc　　（也可以替代第9.步）