1.GPS信号采样
由于CA码的码率为1.023MHz,因而采样速率不能等于1.023M的整数倍。
例如,当采样速率为5.115M时,即为码速率的5倍时,每个CA码对应5个采样点,相邻两个采样点之间相隔195.5ns(1/5.115M).如图a所示,当次啊杨时间偏移量小于195.5ns时,两种采样得到完全相同的采样结果。也就是说在采样率与码速率同步的情况下,接收机能检测出的CA码精度大于195.5ns,小于195.5ns的就检测不出来了,相当于伪距测量误差高于58.7m。
而当采样率与码速率不同步时,如图b所示,时间稍有偏移,采样结果就不一样了,而接收机跟踪环路能估计出这种小于采样周期的码相位偏移量。
2.NCO ROM地址位宽、累加器位宽与频率精度的关系
相位累加器位宽设置为32位,而NCO ROM地址只取相位累加器高8位时:
频率控制字为2进制数,我们将其表示为10进制数来看,方便理解。
情况1的每个正弦波的频率都为0.1
而情况2每个数字正弦波的频率可能不太相等,但若将其模拟化,其频率为0.09,性能更好。即虽然ROM表中只有10个数,但其精度是1/100