人体关键点检测对于描述人体姿态，预测人体行为至关重要。因此人体关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础。其在动作分类，异常行为检测，以及人机交互等领域有着很广阔的应用前景，是计算机视觉领域中一个既具有研究价值、同时又极具挑战性的热门课题。图展示了开源的人体关键点识别demo。
相关数据集
LSP（Leeds Sports Pose Dataset）：单人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数2K，在目前的研究中基本上被弃用；
FLIC（Frames Labeled In Cinema）：单人人体关键点检测数据集，关键点个数为9，样本数2W，在目前的研究中基本上被弃用；
MPII（MPII Human Pose Dataset）：单人/多人人体关键点检测数据集，关键点个数为16，样本数25K；
MSCOCO：多人人体关键点检测数据集，关键点个数为17，样本数多于30W，目前的相关研究基本上还需要在该数据集上进行验证；
AI Challenger：多人人体关键点检测数据集，关键点个数为14，样本数约38W，竞赛数据集；
PoseTrack：最新的关于人体骨骼关键点的数据集，多人人体关键点跟踪数据集，包含单帧关键点检测、多帧关键点检测、多人关键点跟踪三个人物，多于500个视频序列，帧数超过20K，关键点个数为15。
安装与实践
pytorch-openpose下载pytorch版本的源码之后，运行demo.py文件
body_estimation = Body('model/body_pose_model.pth')
hand_estimation = Hand('model/hand_pose_model.pth')
test_image = 'images/demo.jpg'
oriImg = cv2.imread(test_image) # B,G,R order
candidate, subset = body_estimation(oriImg)
canvas = copy.deepcopy(oriImg)
canvas = util.draw_bodypose(canvas, candidate, subset)
# detect hand
hands_list = util.handDetect(candidate, subset, oriImg)
all_hand_peaks = []
for x, y, w, is_left in hands_list:
# cv2.rectangle(canvas, (x, y), (x+w, y+w), (0, 255, 0), 2, lineType=cv2.LINE_AA)
# cv2.putText(canvas, 'left' if is_left else 'right', (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
# if is_left:
# plt.imshow(oriImg[y:y+w, x:x+w, :][:, :, [2, 1, 0]])
# plt.show()
peaks = hand_estimation(oriImg[y:y+w, x:x+w, :])
peaks[:, 0] = np.where(peaks[:, 0]==0, peaks[:, 0], peaks[:, 0]+x)
peaks[:, 1] = np.where(peaks[:, 1]==0, peaks[:, 1], peaks[:, 1]+y)
# else:
# peaks = hand_estimation(cv2.flip(oriImg[y:y+w, x:x+w, :], 1))
# peaks[:, 0] = np.where(peaks[:, 0]==0, peaks[:, 0], w-peaks[:, 0]-1+x)
# peaks[:, 1] = np.where(peaks[:, 1]==0, peaks[:, 1], peaks[:, 1]+y)
# print(peaks)
all_hand_peaks.append(peaks)
canvas = util.draw_handpose(canvas, all_hand_peaks)
plt.imshow(canvas[:, :, [2, 1, 0]])
plt.axis('off')
plt.show()