【Unity入门】碰撞检测与触发检测

2021-10-24 23:33:12

　　在Unity里面，游戏物体的碰撞我们可以通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测。首先在场景里面添加一个Plane面板作为地面，然后在Plane面板的上方一定高度处放一个Cube立方体。

　　然后给Cube立方体添加一个刚体组件（Rigidbody）。运行游戏，这时候我们可以看到立方体掉在了面板上面。

　　立方体和面板产生了碰撞，并且静止在面板上，这时候我们可以可以通过脚本来进行检测，比如立方体掉在面板上的时候我们可以将其销毁。给立方体添加一个检测碰撞的脚本组件CubeCollision，语言使用C#。代码如下：

 /**

  *  Copyright (c) Clarence Zeng Binsi

  *

  *      Author:     ZengBinsi

  *      Date:       2016/01/25 16:10:28

  *      Desc:       Collision test

  */

 using UnityEngine;

 using System.Collections;

 public class CubeCollision : MonoBehaviour {

     // Use this for initialization

     void Start () {

     }

     // Update is called once per frame

     void Update () {

     }

     // 碰撞开始

     void OnCollisionEnter(Collision collision) {

         // 销毁当前游戏物体

         Destroy(this.gameObject);

     }

     // 碰撞结束

     void OnCollisionExit(Collision collision) {

     }

     // 碰撞持续中

     void OnCollisionStay(Collision collision) {

     }

 }

　　在MonoBehaviour类中，OnCollisionEnter、OnCollisionExit和OnCollisionStay是碰撞时的回调方法，我们可以在CubeCollision类中重载它们。当绑定了CubeCollision脚本组件的游戏物体发生碰撞时，OnCollisionEnter便会被触发调用一次。然后，在整个碰撞过程中会持续调用OnCollisionStay方法，直到碰撞接触被解除时，OnCollisionExit被触发一次。这是一个完整的碰撞接触过程，这三个方法都有一个Collision类型的参数，用于保存碰撞信息。

　　如果我们想要在当前脚本中去操作被立方体碰撞到的对象（面板），那么我们可以通过这三个方法的参数collision来获得被碰撞的游戏物体的碰撞器组件对象（collider）。然后通过collider对象可以得到碰撞器组件挂载的游戏物体的信息。

     // 碰撞开始

     void OnCollisionEnter(Collision collision) {

         var name = collision.collider.name;

         Debug.Log("Name is " + name);

     }

　　这样子就可以得到被碰撞的游戏物体的名称。

　　如果我们有很多游戏物体，名称各不相同，如果要检测某一类型的，我们可以通过给游戏对象设置Tag值来进行区分。我们给面板对象设置一个Tag值：

　　然后修改代码为获取Tag值：

     // 碰撞开始

     void OnCollisionEnter(Collision collision) {

         var tag = collision.collider.tag;

         Debug.Log("Tag is " + tag);

     }

　　重新运行游戏：

　　除了碰撞之外，Unity还支持接触检测。因为使用碰撞检测，发生碰撞的游戏物体之间会有碰撞模拟，比如撞到东西会反弹或者停顿一下之类的。有时候我们只是想要检测物体与物体之间是否发生接触，但是不要产生碰撞的效果，这时候我们可以使用触发器来进行接触检测。

　　首先，我们把立方体Cube的碰撞器设置为触发类型：

　　像这样，我们在Cube的检查视图中找到碰撞器组件，将该组件的IsTrigger属性勾选上，这样在游戏物体发生接触的时候就不会有碰撞的效果了，而是会直接穿过去。Unity的碰撞器有很多类型，Cube的碰撞器类型是盒子碰撞器（BoxCollider），另外还有球形碰撞器、胶囊体碰撞器等。

　　然后，我们在CubeCollision脚本组件里面重载以下三个方法：

     // 开始接触

     void OnTriggerEnter(Collider collider) {

         Debug.Log("开始接触");

     }

     // 接触结束

     void OnTriggerExit(Collider collider) {

         Debug.Log("接触结束");

     }

     // 接触持续中

     void OnTriggerStay(Collider collider) {

         Debug.Log("接触持续中");

     }

　　MonoBehaviour类的OnTriggerEnter、OnTriggerExit和OnTriggerStay是触发检测的三个回调方法，OnTriggerEnter在游戏物体发生接触时调用一次，OnTriggerExit在游戏物体完全分离时调用一次，而OnTriggerStay在游戏物体接触过程中持续调用。

　　【值得注意的是，触发器回调的这三个方法的参数都是Collider类型，表示的就是被碰撞的游戏物体的触发器组件对象。】

　　重新运行游戏，我们可以在控制台看到调试信息：

　　这时候Cube会直接从Plane中穿下去，不会停在面板上。

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