一、前言

mediapipe教程1中写了python相关代码，但是因为我最终是安卓系统，不能用python去运行，因此需要继续研究mediapipe；

但是我对安卓系统也一点都没接触过，因此这一个博客主要熟悉mediapipe，研究如何编译与运行mediapipe的linux桌面程序；

 

二、准备

两个重要网址：

（1）https://github.com/google/mediapipe（官网的代码）

（2）https://google.github.io/mediapipe/（官网的教程）

 

三、安装bazel和其他依赖库

（1）首先，我的mediapipe的版本是ae05ad04b3ae43d475ccb2868e23f1418fea8746

（2）安装bazel，参考：https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/95333396

步骤为：

./bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh --user
sudo gedit ~/.bashrc
export PATH="$PATH:/home/lzc/bin"
source ~/.bashrc

（3）其他依赖库

sudo apt-get install libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-features2d-dev libopencv-imgproc-dev libopencv-video-dev

（4）gpu，参考：https://google.github.io/mediapipe/getting_started/gpu_support.html

sudo apt-get install mesa-common-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev
sudo apt-get install mesa-utils

#查看 OpenGL ES 版本为 3.1及以上才行
glxinfo | grep -i opengl

 

四、mediapipe helloworld

网址：https://google.github.io/mediapipe/getting_started/hello_world_cpp.html

cd mediapipe
export GLOG_logtostderr=1
bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world

编译过程中可能同时在下载一些必要的包，最终终端中打印十行helloworld

 

五、

（1）hand-cpu

编译

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/hand_tracking:hand_tracking_cpu

运行

GLOG_logtostderr=1 bazel-bin/mediapipe/examples/desktop/hand_tracking/hand_tracking_cpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/hand_tracking/hand_tracking_desktop_live.pbtxt

 

（2）hand-gpu(gles)

编译

bazel build -c opt --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 mediapipe/examples/desktop/hand_tracking:hand_tracking_gpu

运行

GLOG_logtostderr=1 bazel-bin/mediapipe/examples/desktop/hand_tracking/hand_tracking_gpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/hand_tracking/hand_tracking_desktop_live_gpu.pbtxt

 

（3）pose-cpu

编译

bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/pose_tracking:pose_tracking_cpu

运行

GLOG_logtostderr=1 bazel-bin/mediapipe/examples/desktop/pose_tracking/pose_tracking_cpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/pose_tracking/pose_tracking_cpu.pbtxt

 

（4）pose-gpu(gles)

编译

bazel build -c opt --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 mediapipe/examples/desktop/pose_tracking:pose_tracking_gpu

运行

GLOG_logtostderr=1 bazel-bin/mediapipe/examples/desktop/pose_tracking/pose_tracking_gpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/pose_tracking/pose_tracking_gpu.pbtxt

 

其他的例子如holistic的也是类似，运行时保证你有usb相机即可。