本项目记录使用SUMO进行实验的过程，SUMO版本：1.11.0，Python 3.7，使用Pycharm ide。主要参考官方文档：https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Driving_in_Circles.html

本文写于2022-01-16

 

1 新建一个网络

使用netedit新建一个网络如图

 

 

 记得看一下对面的两个edge的id，我这里分别为E0和E3。然后新建 circles.rou.xml 和 circles.sumocfg 两个文件，编辑如下，然后保存。

circles.rou.xml:

 

<routes>
   <vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0"/>
   <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="E0" to="E3"/>
</routes>

 

circles.sumocfg

<configuration>
    <input>
       <net-file value="circles.net.xml"/>
       <route-files value="circles.rou.xml"/>
    </input>
</configuration>

点开sumo-gui，open simulation，选择load circles.sumocfg文件，然后就可以运行啦

 

2 形成回环

 

希望车辆可以形成循环，一遍一遍地运行。所以我们还要再添加一些东西，新建一个文件 circles.add.xml，添加如下内容，并在sumocfg文件中添加 addtional 文件

circles.add.xml

<additionals>
    <rerouter id="rerouter_0" edges="E0">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="E3"/>
        </interval>
    </rerouter>
    <rerouter id="rerouter_1" edges="E3">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="E0"/>
        </interval>
    </rerouter>
</additionals>

circles.sumocfg

<configuration>
    <input>
       <net-file value="circles.net.xml"/>
       <route-files value="circles.rou.xml"/>
       <additional-files value="circles.add.xml"/>
    </input>
</configuration>

然后还是sumo-gui 打开simulation，运行即可