给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串 s ，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。

解决方法：有效括号可采用栈的原理。遍历字符串，对于左括号入栈，遇到右括号，则将栈顶匀速弹出，如果两括号刚好匹配，则为有效字符。

代码实现：

class Solution {
    public boolean isValid(String s) {
        if(s.length()==0){
            return true;
        }
        Stack <Character> stack = new Stack(); //创建一个字符型的栈。
        for(char ch : s.toCharArray()) { //字符数组的遍历方式
            //左括号就入栈
            if(ch=='('||ch=='['||ch=='{'){
                stack.push(ch);
            } else { //不是左括号，那就要看第一个出栈的括号与之是否匹配，不匹配返回false。
                if(stack.isEmpty()){ //出现右括号，即将要出栈的时候，发现栈为空，没有元素可出。则返回false
                    return false; 
                } else{
                      char temp = stack.pop();
                      if(ch==')' && temp != '('){
                          return false;
                      }else if(ch==']' && temp != '[') {
                          return false;
                      }else if(ch=='}' && temp != '{'){
                          return false;
                      }
                }
            }
        }
       //循环结束，如果栈为空，说明刚好匹配；如果栈不为空，说明找完所有的右括号，入栈的左括号没有匹配完，则返回false。 
        return stack.isEmpty() ? true : false; 
    }
}

ps：

ToCharArray( )：将字符串对象中的字符转换为一个字符数组。

for(char ch: a ) ：字符遍历循环