NIOS中双CPU系统的构建

  首先构建SOPC系统,先分别添加两个CPU,分别命名为CPU1和CPU2,设置如下图,其中CPU1运行VGA的乒乓游戏,CPU2运行音乐,这里为了简单,音乐用LED来表示。

NIOS中双CPU系统的构建

这里CPU1选择是中等容量的CPU,其他后面的选项为默认,注意:Reset Vector从0X0开始,Exception Vector从0X20开始。由于笔者板子上带的是EPCS4,容量有限,所以这里都从SDRAM启动,也就是不能固化程序了。

NIOS中双CPU系统的构建

这里CPU2选择是最小容量的CPU,其他后面的选项为默认,注意:Reset Vector从0X100000开始,Exception Vector从0X100020开始。因为VGA模块占用了大量的双口RAM,所以只能选择小容量的,选择中等容量编译不通过。为各自的CPU添加timer,其设置保证默认即可。

NIOS中双CPU系统的构建

最后构建整个SOPC系统,VGA的IP核使用的是http://www.cnblogs.com/hunningtu/p/3151016.html,一定要注意左边的线的连接,cpu1_timer只能够让cpu1使用,cpu2_timer只能够使cpu2使用,注意自动添加进去的timer相互都有连接,有的部分可以去去掉。还有对外设的控制,如果想让两个cpu都控制同一个外设,需要将cpu1和cpu2的data_master接到外设的avalon_slave中去。将构建好的sopc系统,自动地址分配,自动IRQ分配。

NIOS中双CPU系统的构建

刚开始参考了《系统晶片设计-使用NIOS》中推荐的SOPC构建方法见下图:NIOS中双CPU系统的构建

参考书中那种构建方法,主要的不同点在于中断的分配,书中的分配方法是每个CPU各有一套中断系统,但是笔者做了实验,还是自动分配之后的中断系统用起来不出问题。上图张cpu2也可以访问VGA模块,这种形式在DE2上平跑没事,偶尔会跑偏,因为程序本来就是打算只有cpu1来控制VGA,所以将左边的点去掉,只能让cpu1来控制vga比较稳定。

接下来NIOS构建软件系统,分别建立两个工程,单核程序是最后下载程序运行时,运行的是单个程序,如果是双核的话是每次运行两个程序

NIOS中双CPU系统的构建

NIOS中双CPU系统的构建

cpu那个选项是可以选择的,然后设置cpu1和cpu2的环境,注意只有CPU1有jtag,

NIOS中双CPU系统的构建

NIOS中双CPU系统的构建

还有设置一下Window--Preferences,这样双核下载程序不报错

NIOS中双CPU系统的构建

最后的工程效果:

NIOS中双CPU系统的构建

分别build,事先下载好sof文件,然后run--run..选中两个工程,run一下,两个cpu的程序都下载进去了。

NIOS中双CPU系统的构建

实物图:

NIOS中双CPU系统的构建

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