Mini6410上最简单的LED点灯裸机程序 ：
实验环境：
根据友善教程，要用ADS，据说现在都不用这个了，但是为了打开友善给的mcp工程，就下了一个，Win7下弄上兼容模式和管理员权限，再下一个SecureCRT代替超级终端。
一定要，把AXD也设置上。
secureCRT的配置：选择Serial串口，波特率115200，端口号：USB转串（去驱动程序查端口号，今天插了一个COM4，一个COM5）
实验步骤：
配置好了以后，打开CodeWarrior编译mini6410-led.bin文件
将bin文件直接复制到SD卡的images文件夹就行了， 然后配置FriendlyARM.ini文件
6410有两种运行机制：一种是将程序直接从SD卡加载到内存运行，一种是将SD的镜像烧到NAND FLASH上启动，因为我的FLASH上系统有用，就先不覆盖了。
第一种方法是烧到NAND FLASH上
Action=install
OS= UserBin
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin
借助已经安装了SuperbootSD卡，可以把把mini6410‐led.bin 加载到内存中运行，步骤如下：
把mini6410‐led.bin 拷贝到SD卡的images 目录下，
打开FriendlyARM.ini配文件，修改如下关键定义：
第二种方法是直接在SD卡加载运行
Action=run
OS= UserBin
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin
UserBin‐StartAddress=50000000
通过读卡器拷贝到SD卡中——失败。。
通过查找，发现配置文件FriendlyARM.int搞错了——不是直接添加，是修改已有的东西（尤其UserBin）
修改红色部分就行了，Action设置一下，安装还是运行？OS，换成UserBin，UserBin不能自己添加，是修改底部红色部分（要自己发现，友善的说明书真糙。。。。。）
- #This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
- LCD-Mode = Yes
- LCD-Type = S70
- CheckOneButton=No
- <span style="color:#ff0000">Action=install
- OS= Linux</span>
- VerifyNandWrite=No
- StatusType = Beeper| LED
- #################### Linux #####################
- Linux-BootLoader = superboot-6410.bin
- Linux-Kernel = Linux/zImage
- Linux-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=nuxrc console=ttySAC0,115200
- Linux-RootFs-InstallImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4-SLC.ubi
- Linux-RootFs-RunImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4.ext3
- ################### Android ####################
- Android-BootLoader = superboot-6410.bin
- Android-Kernel = Android/azImage
- Android-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=nuxrc console=ttySAC0,115200 androidboot.console=s3c2410_serial0
- Android-RootFs-InstallImage = Android/rootfs_android-SLC.ubi
- Android-RootFs-RunImage = Android/rootfs_android.ext3
- ################### WindowsCE6 #################
- WindowsCE6-Bootloader= superboot-6410.bin
- WindowsCE6-BootLogo = WindowsCE6\bootlogo.bmp
- WindowsCE6-InstallImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin
- WindowsCE6-RunImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin
- #################### Ubuntu #####################
- Ubuntu-BootLoader = superboot-6410.bin
- Ubuntu-Kernel = Ubuntu/uzImage
- Ubuntu-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=nuxrc console=ttySAC0,115200
- Ubuntu-RootFs-InstallImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu-SLC.ubi
- Ubuntu-RootFs-RunImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu.ext3
- <span style="color:#ff0000">############### UserBin #################
- UserBin-Image=WindowsCE/NK-i.nb0
- userBin-StartAddress=50100000</span>
main.c文件如下
- #include "utils.h"
- static void LedDelay(void)
- {
- volatile unsigned int k;
- for(k = 0; k < 20000000; k++);
- }
- int main(void)
- {
- Uart_Init();
- Port_Init();
- Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");
- for(;;) {
- Led_Display(0x9); // 1001
- LedDelay();
- Led_Display(0x6); // 0110
- LedDelay();
- }
- return 0;
- }
比较简单，一看就懂，直接靠bit控制4个LED灯。for循环里LED灯先两边后中间，一个”LED灯对对碰“，可以修改一下玩，比如改成流水线，改成跳跃，或者交替闪烁，可以分别使用，嫌来回插拔SD卡麻烦我就一次试了。
事实证明，最好分开测试：发现这个位操作的LED，0才是亮，1是灭；且LED4是低位，LED1是高位
- void Led_Display(int data)
- rGPKDAT = (rGPKDAT & ~(0xf<<4)) | ((data & 0xf)<<4);
- #include "utils.h"
- static void LedDelay(void)
- {
- volatile unsigned int k;
- for(k = 0; k < 20000000; k++);
- }
- int main(void)
- {
- Uart_Init();
- Port_Init();
- Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");
- for(;;) {
- //LED对对碰
- Led_Display(0x9); // 1001
- LedDelay();
- Led_Display(0x6); // 0110
- LedDelay();
- //流水灭灯
- LedDelay();
- LedDelay();
- Led_Display(0x1);//0001
- LedDelay();
- Led_Display(0x2);//0010
- LedDelay();
- Led_Display(0x4);//0100
- LedDelay();
- Led_Display(0x8);//1000
- LedDelay();
- LedDelay();
- <span style="white-space:pre"> </span>//流水亮灯
- <pre name="code" class="plain"> Led_Display(0xe);//1110
- LedDelay();
- Led_Display(0xd);//1101
- LedDelay();
- Led_Display(0xb);//1011
- LedDelay();
- Led_Display(0x7);//0111
- LedDelay();
- LedDelay();</pre>//交替闪烁：1、3同闪，2、4同闪 Led_Display(0x5); // 0101
- <pre name="code" class="plain"> LedDelay(); </pre> Led_Display(0xa); // 1010<br>
- <pre name="code" class="plain"> LedDelay(); </pre><pre name="code" class="plain"></pre><pre name="code" class="plain"> LedDelay(); </pre><pre name="code" class="plain"> LedDelay(); </pre> } return 0;}
再来个mini6410-led-v2.bin，或者v3，再给ini设置一下就ok了。
- <pre name="code" class="cpp"></pre>
完成效果