AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanation_文档学习

Grey

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AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanation_文档学习

摘录与批注

• 又掌握了一个新的缩写词语，WP，work product。

• CAT1中断与CAT2中断的差异在于CAT2可以访问OS的接口，而CAT1可以访问有限的OS接口。

• 先前从同事那边听说SchM合并到了RTE，难道这里说的就是这个意思？
• 那么我之前看到过的文档中各种SchM的功能现在看来路子走不通了？

• 二类中断可能会有更多的RAM以及ROM的消耗。

• ISR互斥需求可以通过OS的resource功能来实现。

• 看起来中断的配置还是得用SchM，而这部分究竟是一个独立的模块还是在RTE之中的确是需要在实战中确认了。我得去了解一下这个SchM是否能够独立使用。

• 大部分的软件可以使用CAT2中断来满足设计的需要，但是有以下几个例外：
  1. 由于CAT2中断的的封装导致中断到达率影响到了OS的系统负荷。
  2. 延迟必须足够小，CAT2中断不满足要求。
  3. 中断处理程序要求抖动足够低。

小结

以上这些内容是针对中断的一些简单的介绍，采用的方式自然是AUTOSAR中统一的技术描述表达。在之前的工作经验中，我用到的大部分都是CAT2中断，接下来倒是有一个疑问，很想去实际测试一下两种中断的实时性差异。另外，如果按照文档中的描述，其实OS中的一些接口功能其实也是可以按照类似的方式来思考的。这里，是为OS环境下的ISR做了分类。而诸如FreeRTOS之类的OS其实是根据是否能够在ISR中调用的设计为OS的接口分了类。