在三维点云处理中，拟合空间几何形状是常见的需求之一，尤其是在物体表面特征提取和识别中。本次实验将使用RANSAC算法来拟合三维空间中的球体。RANSAC算法的特点是在噪声数据中随机采样，寻找使模型与数据最佳拟合的参数。通过迭代随机选择一部分点来拟合模型，最终得到具有最大支持内点的模型参数。