GitHub会通过SSH密钥来验证你的身份，确保你有权限克隆、推送或拉取代码。

对于公开仓库，你不需要额外的权限，只需确保SSH密钥已正确配置并可以通过GitHub验证。公开仓库允许任何人克隆，即使仓库属于他人，只要你通过SSH身份验证即可。

对于公开仓库的操作步骤总结：

1. 生成并配置SSH密钥
2. 将公钥添加到GitHub账户。
3. 测试SSH连接确保可以与GitHub通信。
4. 克隆仓库，即便是别人的公开仓库，

照以下步骤生成SSH密钥，并将公钥添加到GitHub账户中：
这个错误是由于SSH密钥未正确配置或未添加到GitHub账户中导致的。GitHub通过SSH进行身份验证时，需要确保本地机器的SSH公钥已经被添加到你的GitHub账户中。

你可以按照以下步骤进行操作：

1. 生成SSH密钥（如果还没有的话）

首先，检查是否已经有SSH密钥，使用以下命令：

ls -al ~/.ssh

如果文件夹中有id_rsa.pub或id_ed25519.pub，说明已经有密钥；如果没有，生成新的SSH密钥：

1. 生成SSH密钥

运行以下命令生成SSH密钥：

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"  

如果你使用的系统不支持ed25519，可以使用RSA：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

生成密钥时，系统会提示你选择保存的位置，建议直接按回车键使用默认位置（~/.ssh/id_ed25519或~/.ssh/id_rsa），并可以选择是否设置密码。

2. 添加SSH密钥到ssh-agent

接下来，启动ssh-agent并将生成的私钥添加到代理中：

eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

如果使用RSA密钥，命令为：

ssh-add ~/.ssh/id_rsa

3. 将SSH公钥添加到GitHub

使用以下命令查看公钥内容：

cat ~/.ssh/id_ed25519.pub

如果使用RSA密钥：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

复制公钥内容。然后：

1. 登录到你的GitHub账户。
2. 前往 GitHub SSH keys settings 页面。
3. 点击“New SSH key”。
4. 将复制的公钥粘贴到文本框中，给密钥起个名字，然后保存。

4. 测试SSH连接

添加公钥后，你可以使用以下命令测试SSH连接是否成功：

ssh -T git@github.com

如果配置正确，你会看到类似以下的信息：

Hi username! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.

5. 重新克隆仓库

最后，使用SSH重新克隆仓库：

git clone git@github.com:ShiqiYu/CPP.git

这样就可以解决“Permission denied (publickey)”问题，成功克隆别人的仓库。

如果你在操作过程中遇到问题，请告诉我！