原理：
在 x86 系统里使用交叉编译工具链（arm 版 gcc/g++）编译程序，然后放在 arm 系统里运行。

arm 版本

使用 lscpu 查看 cpu 架构

版本	说明
armv7	32 bit
armv8/arrch64	64 bit

安装交叉编译工具链

# 针对 armv7
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi -y

# 针对 armv8
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu -y

选用 arm 版 gcc/g++

gcc/g++ 路径安装后根据版本不同可能有所不同，可以在 /usr/bin 路径下查找具体的路径，使用命令 ll /usr/bin | grep gcc 和 ll /usr/bin | grep g++。

sudo apt install software-properties-common -y

# 针对 armv7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-arm-linux-gnueabi 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-arm-linux-gnueabi 50
# 运行以下命令，并选用 gcc-arm-linux-gnueabi
sudo update-alternatives --config gcc
# 运行以下命令，并选用 g++-arm-linux-gnueabi
sudo update-alternatives --config g++

# 针对 armv8
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-aarch64-linux-gnu 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-aarch64-linux-gnu 50
# 运行以下命令，并选用 gcc-aarch64-linux-gnu
sudo update-alternatives --config gcc
# 运行以下命令，并选用 g++-aarch64-linux-gnu
sudo update-alternatives --config g++

编译

使用 cmake 正常编译代码即可（cmake 无需特地安装 arm 版）

检查可执行文件

# 识别文件格式
file run_file
# run_file: ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=cc4640c27231b9ce99e86a944ffe7e96b5db0c3f, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped

# 检查依赖库
ldd run_file
# linux-vdso.so.1 (0x0000007fa2f7f000)
# libstdc++.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x0000007fa2d00000)
# libc.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000007fa2b50000)
# libm.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 (0x0000007fa2ab0000)
# /lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000007fa2f46000)
# libgcc_s.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x0000007fa2a80000)