目录
一.MJPG-streamer方案的实现
1.编译MJPG-sreamer
1.1配置交叉编译工具链
1.2编译镜像
2.运行mjpg-streamer
二、流媒体方案实现之FFmpeg
1.FFmpeg处理音视频的过程
编辑2. FFmpeg的常用参数
3.开发板安装运行FFmpeg
三、流媒体方案实现之Nginx
1.Nginx在流媒体方案中的位置
2.移植Nginx
3.测试流媒体
前言：
本篇文章使用的是韦东山IMX6ULL PRO开发板和USB摄像头。
一.MJPG-streamer方案的实现
1.编译MJPG-sreamer
1.1配置交叉编译工具链
交叉编译工具链用来在 Ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。 设置交叉编译工具主要是设置 PATH， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变 量，下面介绍具体设置方法。
如需永久修改，请修改用户配置文件：
vim ~/.bashrc在行尾添加或修改，加上下面几行：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin设置完毕后，要执行:
source ~/.bashrc命令使其生效，并通过:
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v命令来验证是否配置成功：
book@100ask:~$ source ~/.bashrc
book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v1.2编译镜像
进入源码目录：
cd 100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/
执行：
make menuconfig可以利用 “/” 来搜索 “ mjpg ” ，找到mjpg所在的路径：
找到 “mjpg-streamer” 并选上：
退出后，输入：
make编译出镜像文件，就可以进行烧写了。
2.运行mjpg-streamer
烧录好镜像后，你可以在开发板输入：
mjpg_streamer --help来查看帮助信息
执行以下命令，运行mjpg-streamer：
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"然后在浏览器*问：
开发板IP地址:8080
即可查看到摄像头画面：
二、流媒体方案实现之FFmpeg
1.FFmpeg处理音视频的过程
2. FFmpeg的常用参数
3.开发板安装运行FFmpeg
和mjpg-streamer一样，先进入源码目录，输入 “make menuconfig” ， 找到ffmpeg。
进入ffmpeg，勾选上所有选项，保存退出，编译。
将镜像烧录到开发板。
接下来就可以进行进行录制，执行：
ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 my.mp4结束录制之后，会在当前目录下生成 “my.mp4”文件，用你自己的方法将这个文件放到PC端查看。
三、流媒体方案实现之Nginx
1.Nginx在流媒体方案中的位置
2.移植Nginx
进入开发板，能查看到：
说明安装成功了
接下来执行：
vi /etc/nginx/nginx.conf
加入rtmp节点：
在http节点加入：
保存退出后，重启nginx：
/etc/init.d/S50nginx restart
3.测试流媒体
开发板接上网线，不想接网线可以连接WiFi。
连接WiFi失败的可以参考：6ULL开发板WiFi问题详解
然后在浏览器访问你的开发板获得的IP：
推流：
ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei打开VLC
稍等一会即可观察到画面。
课程链接：
4_流媒体方案的实现之Nginx_哔哩哔哩_bilibili