本文章笔者继续唠嗑本系列教程的基本思想。

可能会有读者觉得，文章已经更到了第五篇，但笔者依旧没有教读者如何一行行开始写RTOS，反而是谈了一堆云里雾里的东西，这不是浪费时间吗？

说实话，笔者也感觉自己有点过于啰嗦了。

但是，坦白来说，写一个RTOS并不是一件简单的事情，没有一些思考与体会，仅仅只是“抄”出一个RTOS来，是没有任何用处的，所以，请允许笔者继续讲一些 “废话” 。

接下来介绍本系列教程将会如何教大家写一个RTOS。

如果读者阅读过Sparrow的源码，就会发现里面除了c语言，还有一大堆汇编和二进制，这些奇奇怪怪的符号，光是看着就让人感觉头疼了，难道学习写RTOS之前自己必须去学习汇编吗？还是说教程中会引入一大堆古老的汇编语言，但是学习这种老旧的汇编语言有什么用呢？

笔者认为：不用担心这个问题！本系列教程只要有c语言基础即可，不过剩下深入的内容需要读者自己去发掘。

封装思想

为了避免杂乱的汇编影响读者写RTOS的体验，笔者将会简单介绍封装思想。

封装，简单理解就是将一些程序看作是一个个的黑匣子，不去关心它内部的实现细节，而将重点放在它能实现的功能上。

应用软件下是操作系统，操作系统下是指令集，而指令集又不过是硬件提供的接口。如果我们在面对问题时不使用封装思想，这样一层又一层下去，你怎么可能学得会呢？

所以，如果读者没有学过汇编，也不想为了写RTOS而花费精力学习汇编语言，那么面对汇编与各种奇怪的地址，请使用封装思想！不需要去关注其内部实现的具体细节，而应当把重点放在它实现的功能上。

当然，考虑大家不同的基础与需求，笔者也是会给出大部分汇编语言的具体解释的，精确到每一行指令到底干了什么事情。但笔者不会放在本系列教程中，因为笔者之前有一些分析RTOS内部汇编的博客，例如对SVC、PendSV上下文切换内部的每一条指令的解释。当讲到有关汇编的程序时，笔者会介绍其封装实现的功能，同时给出具体分析汇编指令的链接，以供有兴趣的读者阅读。

面向对象思想

一个RTOS，内部必然是复杂的，所以我们需要有模块化的思想，面向对象就是一种很好的模块化思想。

简单介绍一下面向对象。

面向对象，就是将软件设计为由多个“对象”组成来简化代码的开发和维护。

打个比方，A让B去帮她拿一本书。在这里，A、B就是两个不同的对象，”拿一本书“是B的一个方法，A让B去做事情，这是A的一个方法。

这样一看，原本混乱的逻辑顿时有了条理，我们可以发现，任何程序都可以看成是不同对象相互作用的结果，这有助于我们开发模块化的程序，例如，如果这句话变成了：A让B去帮她拿书包。我们不必重新描述这个过程，只需要在B的方法里面添加“拿书包 ”这个方法，而不用改动A。

笔者讲一讲FreeRTOS，它是采用面向过程的思想进行开发的，内部的程序各种嵌套，可谓是让人眼花缭乱。当我们跳转进一个又一个的函数，相信我们早已经迷失了目标，此时，我们才会感受到模块化开发的好处，所以，笔者推荐使用面向对象的思想看待内核中的各个部分，这样才能让我们不迷失方向，也能帮助我们写出更加健壮、维护性更好的程序。

程序 = 数据结构 + 算法

程序 = 数据结构 + 算法，这句话相信很多读者都听过。其实读者发现没有，如果你把数据结构看成对象，把算法看成方法，这是不是与面向对象思想有一些接近？

笔者建议，读者在编写程序时，可以尽可能的对结构体进行封装，可以将各种数据结构看出对象，基本的算法（例如增删查改）都可以看作这个对象的方法。

其实链表是一个很好的理解 程序 = 数据结构 + 算法 的素材，不过笔者的Sparrow以小巧和简洁为目标，所以没有使用链表，因为使用后肯定会远远超过400行代码了，实在是负担不起，而且也没这个必要。

结语

笔者简单介绍了本系列教程的基本思想，这些都需要读者细细体会。下一篇博客，笔者将会带领大家开始写第一行程序了。

第一个开始的部分，是动态内存管理部分，笔者将会教大家写一个更适合单片机体质的内存管理算法，类似于c语言中的malloc和free函数（> <）。