什么是IO？

IO是指计算机系统与外部世界进行数据交换的过程。在计算机中，IO通常用于与外部设备通信，这些设备包括键盘、鼠标、打印机、显示器、网络等。通过IO操作，计算机系统可以接收来自外部设备的输入数据，也可以将处理后的数据输出到外部设备。

在网络通信上，主要表示在计算机与计算机之间能通过互联网来进行数据交换，从而实现远程数据与资源的共享。

五种IO模型

阻塞IO

用户线程在发起IO请求后会阻塞，直到IO操作完成（内核数据准备好）并返回结果。这种方式简单但效率低下，特别是在高并发场景下。

非阻塞IO

如果内核还没有准备好数据，内核也会进行返回，并且返回一个EWOULDBLOCK错误码；

非阻塞IO需要在代码中循环，不断的查询读写这个文件描述符，这种操作称为轮询。在特定场景中，才会进行使用，会比较浪费CPU资源。

信号驱动IO

当内核将数据准备好时，内核会向应用进程发送一个SIGIO信号，通知程序进行IO操作。

IO多路转接

系统调用允许单个线程同时监视多个文件描述符的IO就绪状态，从而提高了IO操作的效率。

异步IO

异步IO是指系统内核主动发起IO请求，用户空间的线程被动接受IO操作的结果。这种方式下，用户线程无需等待IO操作完成即可继续执行其他任务，当IO操作完成后，内核会通知用户线程处理结果。

小结

任何IO过程，都包含两个步骤：等待数据+拷贝数据。

在实际应用中，等待消耗的时间往往大于拷贝消耗的时间。
所以，要想提高IO的效率，就要减少等待的消耗时间。

高级IO的重要概念

同步IO

同步IO是指需要等待前面程序完成后，才能继续执行后面的程序。这意味着当程序发起一个IO请求时，它会阻塞当前线程的执行，直到IO操作完成。

特点：

• 阻塞性：同步IO在读写数据时会阻塞程序的执行，导致程序无法充分利用CPU资源。
• 顺序性：同步IO按照程序指定的顺序依次执行IO操作，前一个IO操作完成后，下一个IO操作才会开始。
• 简单性：同步IO的实现相对简单，因为程序只需按照顺序执行IO操作，无需处理复杂的并发逻辑。

同步IO在IO操作期间会阻塞程序执行，导致CPU资源无法得到充分利用。
当IO操作时间较长时，程序会处于等待状态，造成CPU资源的浪费。

同步IO适用于一些简单的、不需要高并发处理的场景。例如，批处理作业、简单计算和查询程序等。
在这些场景中，同步IO的阻塞性和顺序性并不会对程序的性能产生太大影响。

异步IO

异步IO是指在进行数据读写操作时，程序无需等待IO操作完成。程序会发起IO操作，并立即返回一个标识符或回调函数，用于指示IO操作的状态或结果。

特点：

• 非阻塞性：异步IO允许程序在发起IO请求后继续执行其他任务，无需等待IO操作完成。
• 并发性：异步IO可以同时处理多个IO请求，提高了程序的并发处理能力。
• 复杂性：异步IO的实现相对复杂，因为程序需要处理IO完成的通知和管理异步操作的状态。这通常涉及到事件循环、回调函数等概念。

异步IO可以充分利用CPU资源，因为程序可以在IO操作期间执行其他任务。
异步IO通过并发处理多个IO请求，提高了系统的整体性能和资源利用率。

异步IO适用于需要处理大量并发IO请求的场景。例如，Web服务器、数据库访问、网络编程等。
在这些场景中，异步IO的非阻塞性和并发性能够显著提高程序的执行效率和并发处理能力。

非阻塞IO的实现

对于C语言/C++来说，默认都是阻塞IO，如果要改为非阻塞IO，就要通过特定函数来进行实现；

fcntl()

在Linux系统中用于操作文件描述符的库函数。

#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
  
int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

参数：

• fd: 文件描述符，是一个非负整数，表示要操作的文件。
• cmd: 一个命令，用于指定要执行的操作。不同的命令需要不同数量的附加参数。
• … /* arg */: 根据 cmd 命令的不同，可能需要一个或多个附加参数。这些参数通常是一个指向数据的指针。

常用命令

• F_DUPFD: 复制文件描述符。
• F_GETFD: 获取文件描述符标志。
• F_SETFD: 设置文件描述符标志。
• F_GETFL: 获取文件状态标志（如只读、非阻塞等）。
• F_SETFL: 设置文件状态标志。
• F_GETLK: 获取文件锁的状态。
• F_SETLK: 设置文件锁（非阻塞）。
• F_SETLKW: 设置文件锁（阻塞）。

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>

void SetNonBlock(int fd)
{
    int fl = ::fcntl(fd, F_GETFL);//获取fd当前文件描述符状态，默认为阻塞IO
    if(fl < 0) 
    {
        return;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);//将其设置为非阻塞IO
}

int main()
{
    char buffer[1024];
    SetNonBlock(0);//设置成非阻塞的
    while (true)
    {
        //读取标准输入流的数据
        ssize_t s = read(0, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if(s > 0)
        {
            buffer[s] = 0;
            std::cout << "Echo# " << buffer << std::endl;
        }
        else
        {
            //问题:我怎么知道是底层IO条件不就绪，还是读取错误了呢？？？
            // 底层IO条件就绪和读取错误采用的是同样返回值操作的
            if(errno == EWOULDBLOCK || errno == EAGAIN)
            {
                std::cout << "底层数据没有就绪, 下次在试试吧! 做做其他事情！" << std::endl;
                sleep(1);
                continue;
            }
            std::cout << "读取错误... s : " << s  << " errno: " << errno << std::endl;
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

在阻塞IO中，read函数如果没有接收到输入的数据，那么就会一直阻塞，直到有数据的输入；

非阻塞IO中，如果没有输入数据，那么read函数也不会阻塞，会因为while循环进行轮询，不断的执行当前主函数，一旦read函数收到数据，那么就会打印对应数据。