首先，创建工作空间

# 1. 递归创建工作空间目录
mkdir -p catkin_ws/src
# 2. 进入src目录
cd catkin_ws/src

然后如果你没有安装git，需要

sudo apt install git

然后输入。

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

这时候，一般会拒绝访问，大家多试几次，或者等到网好的时候，或者是在windows下下载好，复制到ubuntu中。

其中，scripts 目录用于放置脚本文件和 Python 程序。

emmm，好像这个库，没有foxy版本的sh，那只能到这了。