在Matlab Function模块中自定义结构体数据。如定义结构体名称为 velocity的变量：

velocity = structural("r1",0.0,"r2",0.0,"r3",0.0);

• 创建总线
  首先打开simulink–>Mode Explorer–>Base Workspace,在菜单栏中，选择Add–>Simulink Bus，然后选择Launch Bus Editor
  
  
  
  进入Launch Bus Editor界面后，选中刚创建的Bus，选择Add/Insert BusElement添加元素.如下添加三个元素，在右侧修改名称为r1、r2、r3。我觉得新创建的bus就是上述的velocity结构体。
  

• 在Matlab Function模块中输出
  双击Simulink空白处，输入Matlab Function，创建一个功能函数。
  
  双击进入编辑界面，将函数形参设置为3个，并引用上述新建的成员。

function y = fcn(a,b,c)
    y.r1 = a;
    y.r2 = b;
    y.r3 = c;

然后，选择   编辑器-->Edit Data

将输出y的“Type”改为刚创建的Bus，点击运用，至此完成结构体创建。

导入 Bus Selector模块，查看输出。