操作STM32的GPIO共需要3个步骤
1.使用RCC开启GPIO的时钟
2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO
3.使用输出或者输入的函数控制GPIO口
在这里总共涉及了RCC和GPIO两个外设
RCC库函数
在Library中找到rcc.h文件,RCC有很多库函数,但大部分用不到,最常用的只有三个函数:RCC AHB外设时钟控制、RCC APB2外设时钟控制、RCC APB1外设时钟控制
右键跳转到函数定义,AHB外设时钟控制的函数就是使能或者失能AHB外设时钟的
下面介绍第一个参数就是选择哪个外设
STM32互联型的设备可以在这个列表选择
其他设备在下面这个列表选择
接着第二个参数就是ENABLE或者DISABLE
然后下面的APB2外设时钟控制和APB1外设时钟控制都是一样的操作方法,第一个参数选择外设,第二个参数使能或失能
GPIO库函数
打开gpio.h的文件
目前需要了解这些函数
1.GPIO_DeInit,参数可以写GPIOA、GPIOB等等,调用这个函数后,所指定的GPIO外设就会被复位
2.AFIO_DeInit也是一样,可以复位AFIO外设
3.GPIO_Init是非常重要的函数,这个函数的作用是,用结构体的参数来初始化GPIO口。需要先定义一个结构体变量,然后再给结构体赋值,最后调用这个函数,这个函数内部就会自动读取结构体的值,然后自动把外设的各个参数配置好,这种Init函数在STM32中基本所有的外设都有,一般初始化外设都是使用这个Init函数来完成的
4.GPIO_StructInit函数可以把结构体变量赋一个默认值
5.接下来四个是GPIO的读取函数,再下面四个是GPIO的写入函数,这些函数可以实现读写GPIO口的功能
调用RCC里面的APB2外设时钟控制函数
复制粘贴到main.c,右键跳转到定义
要点亮PA0口的LED,所以选择RCC_APB2外设_GPIOA这一项,放到第一个参数
第二个参数选择ENABLE,放到第二个参数
调用GPIO_Init函数
第一个参数选择GPIOA;第二个参数是一个结构体,先把结构体类型复制下来
在GPIO_Init上面粘贴,起个名字叫GPIO_InitStructure,这里这个结构体实际上也是一种局部变量
接着复制结构体名字,用点把结构体的成员都引出来,右键跳转,看一下说明,复制粘贴一下参数
最后把GPIO初始化结构体的地址放到GPIO_Init的第二个参数,这样初始化就完成了,当GPIO_Init函数执行完,这个GPIOA外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出、50MHz的速度,它内部的主要执行逻辑就是读取结构体的参数、执行一堆判断和运算、最后写入到GPIO配置寄存器
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO引脚,赋值为第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度,赋值为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
//实现GPIOA的初始化
/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/
while (1)
{
/*设置PA0引脚的高低电平,实现LED闪烁,下面展示3种方法*/
/*方法1:GPIO_ResetBits设置低电平,GPIO_SetBits设置高电平*/
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为低电平
Delay_ms(500); //延时500ms
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为高电平
Delay_ms(500); //延时500ms
/*方法2:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由Bit_RESET/Bit_SET指定*/
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); //将PA0引脚设置为低电平
Delay_ms(500); //延时500ms
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); //将PA0引脚设置为高电平
Delay_ms(500); //延时500ms
/*方法3:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由数据0/1指定,数据需要强转为BitAction类型*/
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); //将PA0引脚设置为低电平
Delay_ms(500); //延时500ms
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); //将PA0引脚设置为高电平
Delay_ms(500); //延时500ms
}
}