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第二个程序，播放视频。用opencv做起来是如此的简单。。哈哈。
学Opencv，只是为了在它的基础上实现工程应用，而它里面高深的理论我等屌丝只能感叹了，希望学习的效果是能清楚 了解视觉方面所需要用到的工具和对他们有一定的了解，后续通过对这些理论和工具的了解实现相应的视觉功能，现在还不够熟悉，就照着教材和API学习下。
视频，就是一张一张的画面，正常大于24帧人眼就看不到闪烁了。程序的大概思路就是通过opencv给的函数接口，一帧一帧的读取AVI视频的信息，然后刷新显示就OK了。
各种函数可以通过http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Template:Doc，查找参考手册的到函数的原型。
首先需要创建一个窗口，查wiki可以查到函数原型如下：
cvNamedWindow
创建窗口
int cvNamedWindow( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE );
name
窗口的名字，它被用来区分不同的窗口，并被显示为窗口标题。
flags
窗口属性标志，为1时表示会根据图像自动调整窗口大小。目前唯一支持的标志是CV_WINDOW_AUTOSIZE。当这个标志被设置后，用户不能手动改变窗口大小，窗口大小会自动调整以适合被显示图像（参考cvShowImage）。
函数cvNamedWindow创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
如果已经存在这个名字的窗口，这个函数将不做任何事情。
然后通过cvCreateFileCapture函数初始化获取视频，函数原型如下:
cvCreateFileCapture
初始化从文件中获取视频
CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );
filename
视频文件名。
函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
视频已经获取了，然后就是一帧一帧显示咯。。哈
源代码如下：
#include <highgui.h>
void main()
{
cvNamedWindow("2.2", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); //创建窗口
CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("takeoff.avi");
IplImage* frame;
while ()
{
frame = cvQueryFrame( capture ); //获取一帧视频
if (NULL == frame)
{
break;
}
cvShowImage("2.2", frame);
char c = cvWaitKey(); //延时等待按键
if ( == c) //esc的按键码
{
break;
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow("2.2");
}
再次看看四轴第一次离地的截图。。
加个进度条 主要就一个函数 cvCreateTrackbar，创建一个滚动条，然后可以设置一个回调函数，当滚动条被我们触发的时候，库会自动调用回调函数，回调函数是“不需要你问我在干什么，我会告诉你我在干什么”，UCGUI里面大概对回调函数有这样一句解释。。哈。。出发后，通过cvSetCaptureProperty函数设置当前帧的为止，就可以实现鼠标拖动滚动条控制视频的播放了，真是简单暴力。
为了让滚动条可以和视频联动，还需要两个函数，一个是获取视频当前的帧cvGetCaptureProperty和设置滚动条位置的函数cvSetTrackbarPos，有了这个就可以联动了。。函数原型就不写了，wiki上全有。。
frames = (int)cvGetCaptureProperty(g_capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES); //获取当前帧数
cvSetTrackbarPos("Position", "2.2", frames);
不过里面有个问题，在循环里面加了 这两行代码更新滚动条，不知道为什么，会导致视频的帧率越来越低。。。。。不用的时候，CPU只有1%使用，用了后六核都要60%多用到，不知道问题在哪。。。。囧。。。以后再看看。哈。。