Zookeeper是一个分布式的开源协调服务，最初由雅虎研究员开发。它提供了一组简单和可靠的原语，用于构建分布式应用程序或服务，如配置管理、命名服务、分布式同步等。

Zookeeper的优点包括：

1. 高可靠性：Zookeeper采用了多副本机制，数据会被复制到多个节点上，保证了数据的可靠性。
2. 高可扩展性：Zookeeper支持动态地添加或移除节点，可以很容易地扩展集群的规模。
3. 简单易用：Zookeeper提供了简洁的API和命令行界面，用户可以方便地进行操作和管理。
4. 高性能：Zookeeper使用内存数据库来提供低延迟和高吞吐量的访问。

然而，Zookeeper也存在一些缺点：

1. 不适合大规模数据存储：作为一个协调服务，Zookeeper的设计目标并不是存储大规模数据，而是存储小量的元数据信息。
2. 单点故障：Zookeeper的集群中有一个节点是Leader，其他节点是Follower，如果Leader节点出现故障，需要选举新的Leader，期间可能会导致服务不可用。
3. 读写性能不平衡：由于Zookeeper的设计目标是提供一致性和可靠性，写操作会同步到所有节点，而读操作只需要读取一个节点，可能导致读写性能不平衡。

在发展历史上，Zookeeper最初是雅虎公司内部使用的一个项目，后来于2010年成为Apache的一个*项目。目前，Zookeeper已经成为了分布式系统中非常重要的一部分，被广泛应用于各种分布式应用程序和服务中。它提供了可靠的协调和一致性，使得分布式系统能够更好地进行数据管理和同步。

Zookeeper的作用包括：

1. 配置管理：Zookeeper可以存储和管理分布式应用程序的配置信息，当配置发生变化时，可以通知应用程序进行更新。

2. 命名服务：Zookeeper可以作为一个统一的命名服务，提供分布式应用程序的统一命名空间。

3. 分布式同步：Zookeeper可以提供分布式锁和分布式队列等原语，帮助应用程序实现分布式同步和协作。

4. 分布式协调：Zookeeper可以帮助应用程序进行分布式协调，例如选举Leader节点、维护分布式一致性、检测节点的存活状态等。

Zookeeper通常用于以下场景：

1. 分布式系统：Zookeeper是一个用于构建分布式系统的基础设施，可以用于管理分布式应用程序的配置和状态。

2. 分布式数据库：Zookeeper可以作为分布式数据库的元数据存储和协调中心，协调不同节点之间的数据一致性。

3. 分布式消息队列：Zookeeper可以提供分布式消息队列的协调功能，帮助消息的发布和订阅进行分布式同步和协作。

4. 分布式计算：Zookeeper可以用于分布式计算框架中的任务调度和协调，帮助不同的计算节点进行任务的分配和结果的收集。

总之，Zookeeper在分布式系统中具有重要的作用，能够帮助应用程序实现分布式协调、配置管理和分布式同步等功能，提高系统的可靠性和可扩展性。