运行态（Running）
正在执行的任务，该任务就处于运行态，注意在STM32中，同一时间仅一个任务处于运行态。任务具有CPU的控制权，正在执行其任务函数中的代码。
就绪态（Ready）
如果该任务已经能够被执行，但当前还未被执行，那么该任务处于就绪态。当所有更高优先级的任务都执行完毕或CPU空闲时，就绪态的任务将被调度执行。
阻塞态（Blocked）
任务在等待某个外部事件（如信号量、消息队列、事件组、系统延时等）时，无法继续执行，此时的状态被称为阻塞态。任务因为等待某个资源或事件而无法继续执行。
当等待的事件到达或超时时间结束时，任务将自动退出阻塞态，并进入就绪态，准备再次被调度执行。
挂起态（Suspended）
类似暂停，调用函数 vTaskSuspend() 进入挂起态，需要调用解挂函数vTaskResume() 才可以进入就绪态。 任务被挂起后，不会占用CPU资源，也不会被调度器调用执行。
总的来说
- 仅就绪态可转变成运行态
- 其他状态的任务想运行，必须先转变成就绪态
FreeRTOS的四种任务状态（运行态、就绪态、阻塞态、挂起态）共同构成了任务调度和管理的基础。这些状态之间的转换遵循一定的规则和逻辑，确保了任务能够按照预定的规则进行切换和执行，从而实现了实时操作系统的高效性和可靠性。在FreeRTOS中，任务的状态管理是通过调度器来实现的，调度器会根据任务的优先级和状态来决定哪个任务应该被执行。
和正点原子一起学习FreeRTOS ，接下来一个系列跟随正点原子