STM32-- GPIO-＞EXTI-＞NVIC中断

2024-06-03 06:58:51

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 是设置中断优先级分组函数。 这个函数在一个工程里基本只调用一次，而且是在程序 HAL 库初始化函数里面已经被调 用，后续就不会再调用了。因为当后续调用设置成不同的中断优先级分组时，有可能造成前面设置好的抢占优先级和响应优先级不匹配。

3、NVIC的使用

二、EXTI 简介

EXTI 即是外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/ 中断请求的边沿检测器组成。每一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

产生中断线路目的使把输入信号输入到 NVIC，进一步运行中断服务函数，实现功能。而产生事件线路目的是传输一个脉冲信号给其他外设使用，属于硬件级功能。

对于正点原子：

EXTI 的功能框图是最直接把有关 EXTI 的知识点连接起来的图，掌握了该图的来龙去脉，就会对 EXTI 有了一个整体熟悉，编程时候可以得心应手。

三、如何使用中断

1、EXTI中断流程

EXTI 0-15这16根线会与gpio完成映射，EXTI16、17....等输入线是其他外设中断，比如闹钟，USB等，这两者统称为EXTI中断。

2、EXTI中断配置步骤

其中步骤2-5可以使用HAL_GPIO_Init一步到位

四、HAL库中断回调处理机制

五、应用示例

应用步骤

1、看原理图确定引脚连接

2、使能IO口时钟，完成IO口与中断线的映射关系，设置优先级，设置中断服务函数处理中断，设置中断回调函数实现具体中断处理操作。

按键消抖的实现：

按键按下（GPIO中断）
       |
       v
启动定时器（复位计数器）
       |
       v
   定时器计时（10ms）
       |
       v
定时器计数完成（触发中断）
       |
       v
检查按键状态（确认按下）
       |
       v
停止定时器，设置标志位
       |
       v
   主循环处理中断事件

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