在安卓应用中使用WebView加载H5页面时，默认情况下，浏览器会限制非HTTPS页面访问敏感资源（如摄像头）以确保安全性。虽然不建议这样做，因为这会降低应用的安全性，但在开发和测试阶段，你可以通过一些配置来临时绕过这些限制。

方法一：配置混合内容模式

从Android 5.0（API Level 21）开始，WebView引入了混合内容模式（Mixed Content Mode），允许你控制WebView如何处理HTTP和HTTPS混合内容。

你可以将WebView设置为允许混合内容，以便非HTTPS页面可以访问摄像头：

webView.getSettings().setMixedContentMode(WebSettings.MIXED_CONTENT_ALWAYS_ALLOW);

方法二：使用自定义WebViewClient

可以创建一个自定义的WebViewClient，并在其中设置特定的策略。

webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
    @Override
    public void onReceivedSslError(WebView view, SslErrorHandler handler, SslError error) {
        // 忽略SSL证书错误
        handler.proceed();
    }
});

方法三：启用WebChromeClient

为了处理摄像头权限请求，你需要启用WebChromeClient并重写相关的方法。

webView.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {
    @Override
    public void onPermissionRequest(final PermissionRequest request) {
        // 允许权限请求
        request.grant(request.getResources());
    }
});

完整示例
以下是一个完整的例子，展示了如何配置WebView以允许非HTTPS页面访问摄像头：

import android.os.Bundle;
import android.webkit.PermissionRequest;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebSettings;
import android.webkit.WebView;
import android.webkit.WebViewClient;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private WebView webView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        webView = findViewById(R.id.webview);
        webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
        webView.getSettings().setMixedContentMode(WebSettings.MIXED_CONTENT_ALWAYS_ALLOW);
        
        webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {
            @Override
            public void onReceivedSslError(WebView view, SslErrorHandler handler, SslError error) {
                handler.proceed(); // 忽略SSL错误
            }
        });
        
        webView.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {
            @Override
            public void onPermissionRequest(final PermissionRequest request) {
                request.grant(request.getResources()); // 允许所有权限请求
            }
        });
        
        webView.loadUrl("http://your-non-https-page.com");
    }
}

注意事项
安全性风险：上述配置降低了应用的安全性，特别是在生产环境中。请确保在发布前移除这些配置，或者仅在受信任的网络环境中使用。
用户隐私：用户隐私和数据安全是至关重要的，强烈建议使用HTTPS以确保传输过程中数据的加密和安全。
通过以上步骤，你可以在Android应用的WebView中允许非HTTPS页面访问摄像头，但请务必慎重考虑安全性问题。