TinyEMU源码分析之虚拟机初始化

TinyEMU源码分析之虚拟机初始化

  • 1 初始化结构参数
  • 2 配置RAM地址空间
  • 3 初始化设备
  • 4 拷贝BIOS和Kernel
  • 5 手动写入5条指令
  • 6 体验第一条指令的执行

本文属于《 TinyEMU模拟器基础系列教程》之一,欢迎查看其它文章。
本文中使用的代码,均为伪代码,删除了部分源码。

1 初始化结构参数

虚拟机的初始化,主要在virt_machine_init函数中完成。
virt_machine_init函数,如下:

static VirtMachine *riscv_machine_init(const VirtMachineParams *p)
{
    RISCVMachine *s;
    VIRTIODevice *blk_dev;
    VIRTIOBusDef vbus_s, *vbus = &vbus_s;
    
	// 初始化结构参数
    s->common.vmc = p->vmc;
    s->ram_size = p->ram_size;
    s->max_xlen = max_xlen;
    s->mem_map = phys_mem_map_init();
    s->mem_map->opaque = s;
    s->mem_map->flush_tlb_write_range = riscv_flush_tlb_write_range;
    s->cpu_state = riscv_cpu_init(s->mem_map, max_xlen);
	
	// 配置RAM地址空间
    /* RAM */
    ram_flags = 0;
    cpu_register_ram(s->mem_map, RAM_BASE_ADDR, p->ram_size, ram_flags);
    cpu_register_ram(s->mem_map, 0x00000000, LOW_RAM_SIZE, 0);
    cpu_register_device(s->mem_map, CLINT_BASE_ADDR, CLINT_SIZE, s,
                        clint_read, clint_write, DEVIO_SIZE32);
    cpu_register_device(s->mem_map, PLIC_BASE_ADDR, PLIC_SIZE, s,
                        plic_read, plic_write, DEVIO_SIZE32);
    cpu_register_device(s->mem_map, HTIF_BASE_ADDR, 16,
                        s, htif_read, htif_write, DEVIO_SIZE32);
    vbus->addr = VIRTIO_BASE_ADDR;
	
	// 初始化设备
    /* virtio console */
    if (p->console) {
        s->common.console_dev = virtio_console_init(vbus, p->console);
        vbus->addr += VIRTIO_SIZE;
    }
    
	...

    if (p->input_device) {
    	// 键盘
		s->keyboard_dev = virtio_input_init(vbus,
											VIRTIO_INPUT_TYPE_KEYBOARD);
		vbus->addr += VIRTIO_SIZE;

		// 鼠标
		s->mouse_dev = virtio_input_init(vbus,
										 VIRTIO_INPUT_TYPE_TABLET);
		vbus->addr += VIRTIO_SIZE;
    }
	
	// 拷贝BIOS和Kernel;手动写入5条指令
    copy_bios(s, p->files[VM_FILE_BIOS].buf, p->files[VM_FILE_BIOS].len,
              p->files[VM_FILE_KERNEL].buf, p->files[VM_FILE_KERNEL].len,
              p->files[VM_FILE_INITRD].buf, p->files[VM_FILE_INITRD].len,
              p->cmdline);
    
    return (VirtMachine *)s;
}

首先,初始化VirtMachineClass、ram大小、max_xlen,以及内存映射初始化等。
然后,在riscv_cpu_init函数中,会完成pc赋初值和TLB初始化(赋值为-1)。

s->pc = 0x1000; 
s->cpu_state = riscv_cpu_init(s->mem_map, max_xlen);

cpu_state的类型为RISCVCPUState结构,该结构中,包含mstatus、mtvec、mscratch等CSR寄存器定义。

我们猜测,第一条指令地址,就是0x1000

初始化结构参数,其实就是把一些参数,保存到RISCVMachine对象中。

2 配置RAM地址空间

我们对本部分代码,进行分析,并结合以下常量定义。

#define LOW_RAM_SIZE   0x00010000 /* 64KB */
#define RAM_BASE_ADDR  0x80000000
#define CLINT_BASE_ADDR 0x02000000
#define CLINT_SIZE      0x000c0000
#define HTIF_BASE_ADDR 0x40008000
#define IDE_BASE_ADDR  0x40009000
#define VIRTIO_BASE_ADDR 0x40010000
#define VIRTIO_SIZE      0x1000
#define VIRTIO_IRQ       1
#define PLIC_BASE_ADDR 0x40100000
#define PLIC_SIZE      0x00400000
#define FRAMEBUFFER_BASE_ADDR 0x41000000

发现代码,构成了,如下的内存地址空间:
在这里插入图片描述
这里,主要是,确定Low Dram、CLINT、HTIF、VBUS、PLIC、High Dram的地址空间范围(申请内存),可以结合上面代码,好好看看,比较简单。

因为,在执行指令时,必须要知道具体的内存空间,是如何分布的,以便正确访问内存。

3 初始化设备

初始化console、net device、block device、filesystem、display device、input device。
不详述,自己看源码。

4 拷贝BIOS和Kernel

在copy_bios函数中,完成拷贝BIOS和Kernel,其代码如下:

static void copy_bios(RISCVMachine *s, const uint8_t *buf, int buf_len,
                      const uint8_t *kernel_buf, int kernel_buf_len,
                      const uint8_t *initrd_buf, int initrd_buf_len,
                      const char *cmd_line)
{
	// 拷贝BIOS到0x80000000
    ram_ptr = get_ram_ptr(s, RAM_BASE_ADDR, TRUE);
    memcpy(ram_ptr, buf, buf_len);

	// 拷贝Kernel到0x80200000
    kernel_base = 0;
    if (kernel_buf_len > 0) {
        /* copy the kernel if present */
        if (s->max_xlen == 32)
            align = 4 << 20; /* 4 MB page align */
        else
            align = 2 << 20; /* 2 MB page align */
        kernel_base = (buf_len + align - 1) & ~(align - 1);
        memcpy(ram_ptr + kernel_base, kernel_buf, kernel_buf_len);
    }
    
	// 创建设备树,并写入内存地址(0x1000+8*8)处
    ram_ptr = get_ram_ptr(s, 0, TRUE);
    fdt_addr = 0x1000 + 8 * 8;
    riscv_build_fdt(s, ram_ptr + fdt_addr,
                    RAM_BASE_ADDR + kernel_base, kernel_buf_len,
                    RAM_BASE_ADDR + initrd_base, initrd_buf_len,
                    cmd_line);

	// 手动写入5条指令
    /* jump_addr = 0x80000000 */
    q = (uint32_t *)(ram_ptr + 0x1000);
    q[0] = 0x297 + 0x80000000 - 0x1000; /* auipc t0, jump_addr */
    q[1] = 0x597; /* auipc a1, dtb */
    q[2] = 0x58593 + ((fdt_addr - 4) << 20); /* addi a1, a1, dtb */
    q[3] = 0xf1402573; /* csrr a0, mhartid */
    q[4] = 0x00028067; /* jalr zero, t0, jump_addr */
}
  • 将bios(bbl64.bin)拷贝到0x80000000地址处(物理地址),本例中bbl64.bin长度为0xd21a。
  • 将kernel(kernel-riscv64.bin)拷贝到0x80200000地址处(物理地址),本例中kernel-riscv64.bin长度为0x3d5324。

拷贝BIOS和Kernel的地址,与上图中内存地址空间,一致。

5 手动写入5条指令

手动写入的5条指令,翻译过来,就是如下:

    /* jump_addr = 0x80000000 */
    // 从物理地址0x1000位置处开始,手动写入5条指令的机器码
    q = (uint32_t *)(ram_ptr + 0x1000);

    // t0=0x80000000
    q[0] = 0x297 + 0x80000000 - 0x1000; /* auipc t0, jump_addr */

    // a1=PC
    q[1] = 0x597; /* auipc a1, dtb */

    // a1=a1+0x3c
    q[2] = 0x58593 + ((fdt_addr - 4) << 20); /* addi a1, a1, dtb */

    // a0=mhartid
    q[3] = 0xf1402573; /* csrr a0, mhartid */

    // PC=t0
    q[4] = 0x00028067; /* jalr zero, t0, jump_addr */

从物理地址0x1000位置处开始,手动写入5条指令的机器码,一共20字节。
到这里,虚拟机的初始化,就完成了。

关于a0与a1寄存器的含义:

  • a0 = mhartid:表示硬件线程ID。
  • a1 = a1 + 0x3c:设备树内存基址为0x1040(0x1000+8*8),而a1 = q[1]指令的PC + 0x3c = 0x1004 + 0x3c = 0x1040,正好为设备树基址,因此a1表示设备树基址。
  • 因此,a0与a1,表示后续调用riscv-pk\machine\minit.c中init_first_hart函数的2个参数。

6 体验第一条指令的执行

通过目前源码的分析,可以得知,以下大致启动流程:

  • 第一条指令,从0x1000处,开始取指执行
  • 然后,以上这5条指令运行完毕,最后一条指令,设置PC=0x80000000,该地址,正是我们bbl64.bin,在内存中的基地址。
  • 也就是说,下一条指令,将跳转到bbl64.bin,执行指令。
  • 等待bbl64.bin执行完毕,再开始执行kernel-riscv64.bin。

我们可以在glue函数的,s->pc = GET_PC()位置处,打上断点,检查第一条指令的PC,的确是0x1000;并且依次取出的指令,的确为这5条指令。

static void no_inline glue(riscv_cpu_interp_x, XLEN)(RISCVCPUState *s, int n_cycles1)
{
	for(;;) {
		// 获取PC
		s->pc = GET_PC(); 
		addr = s->pc;
		ptr = (uint8_t *)(s->tlb_code[tlb_idx].mem_addend +
                                  (uintptr_t)addr);
		code_ptr = ptr;
		
		//根据PC获取一条指令机器码
		insn = get_insn32(code_ptr); 
	}
}

上述启动执行流程,如下图所示:
在这里插入图片描述

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