#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace std; using namespace cv; Mat src, src_gray, dst; // 定义原始图像、灰度图像和结果图像 int threshold_value = 100; // 初始阈值设为100 int threshold_max = 255; // 最大阈值为255 const char* output_win = "convex hull demo"; // 定义输出窗口名称 RNG rng(12345); // 随机数生成器 // 回调函数声明 void Threshold_Callback(int, void*); int main(int argc, char** argv) { src = imread("D:/vcprojects/images/hand.png"); // 读取图像 if (!src.data) { printf("could not load image...\n"); return -1; } const char* input_win = "input image"; namedWindow(input_win); // 创建输入图像窗口 namedWindow(output_win); // 创建输出图像窗口 const char* trackbar_label = "Threshold : "; // 创建滑动条标题 cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); // 将彩色图像转换为灰度图像 blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT); // 对灰度图像进行模糊处理 imshow(input_win, src_gray); // 在输入窗口中显示灰度图像 createTrackbar(trackbar_label, output_win, &threshold_value, threshold_max, Threshold_Callback); // 创建阈值滑动条 Threshold_Callback(0, 0); // 初始化回调函数 waitKey(0); // 等待按键 return 0; } void Threshold_Callback(int, void*) { Mat bin_output; // 二值化输出图像 vector<vector<Point>> contours; // 存储轮廓点集 vector<Vec4i> hierachy; // 轮廓层级关系 threshold(src_gray, bin_output, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY); // 对灰度图像进行阈值处理 findContours(bin_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); // 查找图像中的轮廓 vector<vector<Point>> convexs(contours.size()); // 存储凸包结果 for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) { convexHull(contours[i], convexs[i], false, true); // 计算每个轮廓的凸包 } dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3); // 创建与原始图像相同大小的空白图像 vector<Vec4i> empty(0); // 空Vec4i用于绘制凸包 for (size_t k = 0; k < contours.size(); k++) { Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); // 随机颜色 drawContours(dst, contours, k, color, 2, LINE_8, hierachy, 0, Point(0, 0)); // 绘制轮廓 drawContours(dst, convexs, k, color, 2, LINE_8, empty, 0, Point(0, 0)); // 绘制凸包 } imshow(output_win, dst); // 在输出窗口中显示结果图像 return; }