主要是现在弄摄像头，要用到这东西。所以学学。

最权威主页：GStreamer: open source multimedia framework

大概看了下，好像命令也不难。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! xvimagesink

GStreamer使用！作为管道的意思。

V4L2好像也能干同样的事，命令是：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=100

当然，还有一个FFmpeg也可以。

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vf "format=yuv420p" -f sdl "Video Player"

从功能上说，好像三个都可以，但是在终端GStreamer现在是越来越流行。我个人认为哈，V4L2工具肯定是太简单了，只有最基本的功能。GStreamer的核心是pipeline，这块很强，很适合现在对视频流进行连续处理。FFmpeg也很强，但是我猜能没那么强大的流处理能力。所以GStreamer现在愈发流行。

话不多说，先上图吧。来自：https://en.wikipedia.org/wiki/GStreamer

下面的sources，sinks，containers，decoder就是一个个的插件，应该一个插件就是一个so动态链接库。它自己吹的有超过150个插件。我在想可能它家的机制在商业上也有一定好处，比如说插件之间可以比较独立，而且可以闭源发大财，所以现在很多大厂都基于它在搞。

下图就是一个最简单Pipeline的例子：

从它家的主页来看，整个GS大概有以下4个部分。

Comprehensive Core Library：核心库，提供插件API框架，应该涉及到线程管理，任务调度，同步，调试系统等等。

Intelligent Plugin Architecture：插件框架。注册，加载等等。感觉有点像NDK的感觉。。。

Broad Coverage of Multimedia Technologies：基础插件，GS官方本身就提供很多基础的插件来用。

Extensive Development Tools：开发工具和文档，gst-launch，gst-inspect工具等。

涉及到开发的话，好像要用glib库里面的GObject，这个算一个小小的难点。不过它家的文档确实不错，言简意赅。空了我也跑几个。。。Basic tutorial 1: Hello world!

今晚只是简单看看，后面在详细写写吧。

参考：

Gstreamer基础讲解-****博客

gstreamer v4l2预览双摄像头_v4l2 多个摄像头读取-****博客

https://www.cnblogs.com/faithlocus/p/17981849