和其他 MCU 处理器一样，在 nRF52832 中定时器的功能是十分强大的。其内部包含了 5 个定 时器 TIMER 模块:TIMER0、TIMER1、TIMER2、TIMER3、TIMER4，如下表：

定时器有着不同的位宽选择，位宽的大小直接决定了计数器的最大溢出时间。处理器可以通过 BITMODE 选择不同的位宽，该寄存器位于计数器内部。如下图所示。

BITMODE 寄存器：配置计数器使用的位宽。

下图为定时器内部结构图，下面结合结构图来详细分析下其基本工作原理以及相关概念：

• 时钟源
  首先定时器 TIMER 工作在高频时钟源（HFLCK）下，同时包含了一个 4bit（1 / 2X）的分频 （PRESCALER)，可以对高频时钟源（HFLCK）进行分频。框图入口处给了两个时钟源表示两种时 钟输入模式：1MHz 模式（PCLK1M)和 16MHz 模式（PCLK16M)。时钟源通过分频器分频后输出一 个频率 fTIMER ，系统将会通过这个参数来自动选择时钟源，而不需要工程师设置寄存器。

  • 当 fTIMER 1MHZ 时，系统自动选择 PCLK16M 作为时钟源。
  • 当 fTIMER 1MHZ 时，系统会自动用 PCLK1M 替代 PCLK16M 作为时钟源以减少功耗。

• 分频器
  分频器对输入的时钟源进行分频。输出的频率计算公式如下：
  
  公式中的 HFLCK 不管是使用哪种时钟源输入，计算分频值的时候都使用 16MHz。PRESCALER 为一个 4bit 的分频器，分频值为 0~15。当 PRESCALER 的值大于 9 后，其计算值仍然为 9，即 fTIMER 的最小值为 16/29 。通过设置寄存器 PRESCALER 可以控制定时器的频率。
  PRESCALER 寄存器：预分频寄存器
  

• 工作模式
  定时器 TIMER 可以工作在两种模式下：定时器模式（timer）和计数器模式（counter）。工作模式通过寄存器 MODE 进行选择。

  • 当 MODE 设置为 0 的时候为定时器模式，
  • 设置为 1 的时 候为计数器模式，
  • 设置为 2 时，选择低功耗的计算器模式。
    MODE 寄存器：定时器模式设置寄存器
    

• 比较/捕获功能
  定时模式下设定比较（Compare）/捕获（Capture）寄存器 CC[n]的值，可以设置定时的时间（Timer value）
  
  当定时时间的值跟 CC[n]寄存器的值相等时，将触发一个 COMPARE [n] event。COMPARE [n] event 可以触发中断。如果是周期性的触发，则需要在触发后清除计数值，否则会一直计数，直到溢出。 计数模式下，每次触发 COUNT 任务时，TIMER 的内部计数器 Counter 寄存器都会递增 1，同时，计数器模式下是不使用定时器的频率和预分频器，COUNT 任务在定时器模式下无效。通过设定一个 CAPTURE Task，捕获的计数器的值存储到 CC[n]寄存器内，然后对 CC[n]寄存器进行读取计数的值。

• 任务延迟和优先级

  • 任务延迟：TIMER 启动后，CLEAR 任务，COUNT 任务和 STOP 任务将保证在 PCLK16M 的一 个时钟周期内生效。
  • 任务优先级：如果同时触发 START 任务和 STOP 任务，即在 PCLK16M 的同一时段内，则优先执行STOP 任务。 下表是定时器的寄存器列表，详细说明如下