用到外部时钟：UART,ADC,RTC

用到中断：UART,TIM

LED_KEY:

将高低电平写入对应引脚

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);    

读取对应引脚的电平状态

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)

UART:

发送：

int fputc(int ch, FILE *f)         重定义中断发送，要包含#include "stdio.h"

HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8 *)&ch,1,40);        串口发送数据

接收：

中断接收回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&uart_rxbuf,1);   开启串口中断接收

memset(&rx_buf,'\0',sizeof(rx_buf));   将数组里的字符清0，要包含#include"string.h"

ADC:

HAL_ADC_Start(&hadc1);        开启ADC转换

HAL_ADC_GetValue(&hadc1);      获取转换后的值，要得到电压值需再*3.3f/4096

I2C：

void EEPROM_write(uint8_t addr,uint8_t data)

uint8_t  EEPROM_read(uint8_t addr)

void MCP4017_write(uint8_t data)

uint8_t MCP4017_read()        读时需要*0.78740

TIM:

输入捕获：

输入捕获中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

TIM2->CCER |=0x02;     调整下次捕获为下降沿触发

TIM2->CCER &=~0x02; 调整下次捕获为上升沿触发

__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);  将计数值清零

__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);    获取当前计数值

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);        打开输入捕获中断

输出比较：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);        打开PWM输出比较

RTC:

HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&rtc_time,RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&rtc_data,RTC_FORMAT_BIN);