我们要编写的是 ARM 汇编，编译使用的是 gcc 交叉编译器，所以要符合 GNU 语法。

1、汇编指令

汇编由一条条指令构成，ARM 不能直接访问存储器，比如 RAM 中的数据，I.MX6UL 中的寄存器就是 RAM 类型的，我们用汇编来配置 I.MX6UL 寄存器的时候需要借助存储器访问指令，一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到 I.MX6UL 寄存器，读取 I.MX6UL 寄存器也是一样的，只是过程相反。

常用的存储器访问指令有两种：LDR 和 STR；
LDR 指令

LDR Rd, [Rn , #offset]  从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中

LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中，LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx 中，LDR 加载立即数的时候要使用“=”，而不是“#”。在嵌入式开发中，LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值，比如 I.MX6UL 有个寄存器 GPIO1_GDIR，其地址为 0X0209C004，我们现在要读取这个寄存器中的数据，示例代码如下；

LDR R0, =0X0209C004     将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0]            读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

上述代码就是读取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值，读取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中，上面代码中 offset 是 0，也就是没有用到 offset 。

STR 指令

STR Rd, [Rn, #offset]   将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置

LDR 是从存储器读取数据，STR 就是将数据写入到存储器中，以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 为例，现在我们要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值为 0X20000002，示例代码如下；

LDR R0, =0X0209C004     将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002     R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0]            将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的，也就是操作的 32 位数据，如果要按照字节、半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H，比如按字节操作的指令就是 LDRB 和 STRB，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH 。

其他指令比如处理器内部数据传输指令（MOV、MRS、MSR等）、压栈和出栈指令（PUSH、POP）、跳转指令（B、BL等）、算数运算指令（ADD、ADC、SUB、SBC、MUL、UDIV、SDIV等）、逻辑运算指令（AND、ORR等）等不一一列举了。

2、LDR、STR 为什么用的是 R0、R1

这就涉及到 Cortex-A 寄存器组了，首先 Cortex-A7 处理器有 9 种处理模式如下图；

ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0 ~ R15)供软件使用，前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR，SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。

每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。在这些寄存器中，有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器，有一些是各模式自己所独立拥有的。

因为 ARM 指令不能直接读取 RAM 中的数据，必须借助内部的寄存器来完成数据的读取，所以使用 R0、R1、R2等通用寄存器都是可以的。