在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。

这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传感器，按照本文思路将数据打包发送到另外一个节点。

1 在tx_main.c增加温度采集函数，并做验证。

温度采集函数

uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void)
{
    uint16 register_result;
    uint16  Temperature = 0;
    /* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
     * the formula is: 1.13 * reading - 113.0
     * Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
     * the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
     * input parameters:
     * @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
     *
     * output parameters
     *
     * returns  (temp_raw<<8)|(vbat_raw)
     */
    register_result = dwt_readtempvbat(1);
    //Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
    return (register_result>>8);
}

在tx_main 函数读取温度信息，验证可以正确采集到温度信息。tx_main 验证代码如下：

int tx_main(void)
{
    bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
    char temp_result[5];
    int temp = 0 ;
    /* Infinite loop */
    dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
    dwt_rxenable(0);
    while(1)
    {
       // BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();

			Delay_us(10000);//5ms
			Delay_us(10000);//5ms
				
			temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
			temp_result[0] = (temp/100)+0x30;
			temp_result[1] = (temp%100/10)+0x30;
			temp_result[2] = (temp%10)+0x30;

			temp_result[3]='\n';temp_result[4]='\0';
			USART1DispFun(temp_result);
    }
}

　主要是读取温度，并将温度百十个位分开并发送到串口显示。 tx_main 函数相对之前basecode，除了读取温度函数以外，在while(1) Enable RX,在while（1）内注释掉发送代码，这样做主要是，rx 功耗较大，可以明显看到温度变化。实际后面会回复原样。

编译下载后，串口收到温度信息：

可以看到使能接收的时候，dwm1000的文档可以稳定在53度左右，使用热风枪加热，温度会更高。

2 以上测试已经完成，开始修改tx_main，将发送的数据放到tx_message中。

A  tx_main函数恢复原样，里面只保留调用发送函数，与basecode一致

int tx_main(void)
{
    bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);  
    while(1)
    {
      BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();	
    }
}

B 在发送message 中把温度信息打包进去　

void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
    int temp = 0 ;
    // dest address  = SHORT_ADDR+1,only for test!!
    msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
    msg_f_send.destAddr[1] =  ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;

    /* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
    final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_TX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts[0] );
    final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_RX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts[0] );

    msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
    msg_f_send.messageData[0]='D';
    msg_f_send.messageData[1]=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
	
    temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
    msg_f_send.messageData[2]=(temp/100)+0x30;
    msg_f_send.messageData[3]=(temp%100/10)+0x30;
    msg_f_send.messageData[4]=(temp%10)+0x30;

可以看到与之前basecode 相比，在messageData[2'3'4] 把温度信息打包了，只需要在rx阶段，同样读取messageData[2'3'4] 即可。

注意 psduLength 这个长度，不要小于要发送的数据长度，不然会收不全数据。

 dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ; 

C rx_main.c 读取同样读取messageData[2'3'4] 

            switch(msg_f->messageData[0])
            {
                case 'D'://distance
                    msg_f_send.messageData[0]='d';
                    msg_f_send.messageData[1]=msg_f->messageData[1];

                    temp_result[0] = msg_f->messageData[2];
                    temp_result[1] = msg_f->messageData[3];
                    temp_result[2] = msg_f->messageData[4];
                    temp_result[3] = '\n';
                    temp_result[4] = '\0';
                    temp_result[5] = 1;　　

其中temp_result[5] 为接收成功标志位，当接收成功后将其置位1，while（1）中根据这个，将temp_result 打印出来

while (1)
    {
        if(temp_result[5] ==1)
        {
            USART1DispFun(temp_result);
            temp_result[5] = 0;
        }
    }

到此，本文完

 

代码开源网址：www.51uwb.cn