原文链接
https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285
第一步：CMake 3.14.０ 安装
1）下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/
2）在家目录下新建tools/文件夹，将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件更改权限：
解压：sudo tar -zxvf cmake-3.14.1.tar.gz
赋权限：sudo chmod -R 777 cmake-3.14.1
３）安装gcc-c++:
sudo apt-get install build-essential
或者直接执行这两条命令
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
４）执行以下命令
cd cmake-3.14.1
sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install
５）查看是否安装成功以及安装版本：
cmake --version
如果出现以下信息：
证明安装成功。
第二步：RealSense 驱动安装：
Note： USB接口必须为3.0
内核版本 > 4.4.0
本系统为 Ubuntu 16.04.3，如果安装步骤上有所不同，请参照英文版教程：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md 对应版本安装。
1）先确定内核版本：
uname -r
如果>=4.4.0-50的版本就可以继续向下进行了，否则需要升级你的Ubuntu内核。
2）安装一些依赖：
sudo apt-get install libusb-1.0--dev pkg-config libgtk--dev
3）安装glfw3库：
sudo apt-get install libglfw3-dev
4）下载驱动安装包：
5）进入该文件夹
cd librealsense/
6）在 librealsense 文件夹下执行
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
7）在 librealsense 文件夹下，执行如下命令：
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
$ make && sudo make install
8）在 librealsense 文件夹下安装Video4Linux视频内核驱动，注意不要插上RealSense摄像头。
在librealsense的路径下执行：
sudo cp config/-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
安装Openssl库：
sudo apt-get install libssl-dev
编译配置文件：
./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh
注意：此步骤详情可看官方文档：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md
9）加载uvcvideo驱动
sudo modprobe uvcvideo
10）提示完成后，插上RealSense，再执行：
sudo dmesg | tail -n
可无失败信息则可验证安装驱动成功。
此时可进入/usr/local/bin下，执行：
./cpp-capture
出现RealSense拍摄的图像即成功！
注意：若找不到cpp-capture文件，可用
whereis cpp-capture
查看可执行程序的具体路径。