给一个字符串， 由( ) 以及? 组成， 将？换成( 或者 ） 组成合法的括号序列， 每一个？换成( 或者 ) 的代价都不相同， 问你最小代价是多少， 如果不能满足输出-1.
弄一个变量num， 如果是( 那么num++，如果是)那么num--。 如果碰到？， 那么先将这个地方弄成）, 然后把make_pair(b-a, i)加到一个队列里面。a是换成左括号的值， b是换成右括号的值， i是这个位置的坐标。
如果遇到num小于0的情况， 那么就将队首元素取出， 将这个位置换成左括号。 如果队列为空， 就是不满足， 直接输出-1。
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <map>
#include <set>
#include <string>
#include <queue>
#include <stack>
#include <bitset>
using namespace std;
#define pb(x) push_back(x)
#define ll long long
#define mk(x, y) make_pair(x, y)
#define lson l, m, rt<<1
#define mem(a) memset(a, 0, sizeof(a))
#define rson m+1, r, rt<<1|1
#define mem1(a) memset(a, -1, sizeof(a))
#define mem2(a) memset(a, 0x3f, sizeof(a))
#define rep(i, n, a) for(int i = a; i<n; i++)
#define fi first
#define se second
typedef pair<int, int> pll;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-;
const int mod = 1e9+;
const int inf = ;
const int dir[][] = { {-, }, {, }, {, -}, {, } };
string s;
priority_queue <pll> q;
int main()
{
cin>>s;
ll ans = ;
int a, b, num = ;
for(int i = ; i<s.size(); i++) {
if(s[i] == '(')
num++;
else if(s[i]==')')
num--;
else {
scanf("%d%d", &a, &b);
ans += b;
s[i] = ')';
num--;
q.push(mk(b-a, i));
}
if(num<) {
if(q.empty()) {
puts("-1");
return ;
}
pll tmp = q.top(); q.pop();
ans -= tmp.first;
s[tmp.second] = '(';
num+=;
}
}
if(num!=) {
puts("-1");
return ;
}
cout<<ans<<endl;
cout<<s<<endl;
return ;
}