一些安装xenomai的参考资料：

http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html

http://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/9668207

http://www.sjsjw.com/kf_jiagou/article/35_17293_27331.asp

http://qiuhanstar.blog.163.com/blog/static/3085469520104610215649/

http://blog.chinaunix.net/uid-29918291-id-4507628.html

xenomai安装前准备工作

一、安装环境

1、在虚拟机上安装Ubuntu12.04（http://releases.ubuntu.com/，我用的就是12.04版，没试过其他版本，不知道Ubuntu版本不同 不知道会不会有差别）

2、下载xenomai和Linux内核安装包

xenomai版本为xenomai-2.6.3（http://download.gna.org/xenomai/stable/xenomai-2.6.3.tar.bz2）

Linux内核为Linux3.8.13（http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-3.8.13.tar.bz2）

不同的xenomai对应不同的Linux版本，可以下好xenomai之后，在xenomai/ksrc/arch/x86/patches下面查看对应的Linux版本号，如下图

二、辅助工具安装

编译内核之前，要对系统编译内核的工具和可能用到的库进行安装。

首先，由于系统本身并没有Xenomai实时内核安装过程的所需的库及开工具，故需安装build-essential和libncurses5-dev库。其中build-essential是C语言的开发包，其中包含了gcc，make，gdb和libc库等许多工具。libncurses5-dev提供字符终端处理库，包括面板和菜单，在此安装的这些库是系统用来在显示器上显示文本的。例如libncurses5-dev会在内核的“make menuconfig”进程中应用到。

执行 sudo apt-get install build-essential  安装build-essential库

执行 sudo apt-get install libncurses5-dev 安装libncurses5-dev库

   

安装build-essential库                                                                                       安装 libnucurses5-dev库

三、注意

在安装xenomai之前一定要确保Ubuntu可以连接上外网，否则，不能安装前面两个库

网络配置问题

http://www.cnblogs.com/likwo/archive/2012/05/14/2499880.html