实现所需JAR包：pdfbox-1.7.1

JAR包下载地址：https://pdfbox.apache.org/

pom依赖：

        <dependency>
          <groupId>org.apache.pdfbox</groupId>
          <artifactId>pdfbox</artifactId>
          <version>1.7.1</version>
        </dependency>
代码示例：

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
 
import org.apache.pdfbox.exceptions.COSVisitorException;
import org.apache.pdfbox.util.PDFMergerUtility;
 
public class MergePdfTest {
    public static void main(String[] args) {
        MergePdf();
    }
    
    public static void MergePdf() {
        //pdf合并工具类
        PDFMergerUtility mergePdf = new PDFMergerUtility();  
        //合并pdf生成的文件名
        String destinationFileName =new Date().getTime()+".pdf";
        //这是需要合并的PDF文件
        String filePath = "e://test/ceshi.pdf";
        // 合并后pdf存放路径
        String bothPath =  "e://test";
        File file3 = new File(bothPath);
        try{
            if(!file3.exists()){
                file3.mkdirs();
            }
        }catch(Exception e1){
            e1.printStackTrace();
        }
        mergePdf.addSource(filePath);
        mergePdf.addSource("e://test/第二测试文件.pdf");
        mergePdf.addSource("e://test/第三测试文件.pdf");
        mergePdf.addSource("e://test/第四测试文件.pdf");
        //设置合并生成pdf文件名称
        mergePdf.setDestinationFileName(bothPath + File.separator + destinationFileName);  
        //合并pdf
        try {
            try {
                mergePdf.mergeDocuments();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } catch (COSVisitorException e) {
            e.printStackTrace();
        } 
        System.out.println("pdf文件合并成功");
    }
}

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