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题意：

n

给出2*n-1个箱子，分别含有a个苹果，o个橘子

能否找出n个箱子，保证其可装的苹果不少于总苹果数一半，橘子不少于总橘子数一半。

解析：

经过分析，答案是一定存在的。

先按苹果数从小到大排序。

令第2*n-1个必拿。

假设2*n-1==7

a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7

两两相比(苹果已经排好序，按橘子比较)，a1和a2，a3和a4.......

那么这种拿法，一定能保证苹果>=suma/2。

假设拿了a1+a3+a6+a7，那么剩的是a2+a4+a5，前者一定大于后者，一定>=suma/2

不管怎么拿，只要保证两两拿一个，一定可以满足。

同理，对于橘子也是一样，两两取橘子数较大的那个，一定能保证>=sumo/2;

#include <bits/stdc++.h>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn =1e6+30;
struct node
{
    int a,o,id;
}st[maxn];
int n;
bool cmp(node a,node b)
{
    return a.a<b.a;
}
void solve()
{
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=2*n-1;i++)
    {
        cin>>st[i].a>>st[i].o;
        st[i].id=i;
    }
    sort(st+1,st+1+2*n-1,cmp);
    cout<<"YES"<<endl;
    for(int i=2;i<=2*n-1;i+=2)
    {
        if(st[i].o>st[i-1].o)
        {
            cout<<st[i].id<<" ";
        }
        else
            cout<<st[i-1].id<<" ";
    }
    cout<<st[2*n-1].id<<endl;
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        solve();
    }
    
}