Rigidbody：刚体组件，物理类。（与Rigidbody组件相关的代码尽量都写在FixedUpdate()方法中，如果写在Update()中有可能会卡顿）
属性：Mass：质量。
Drag：空气阻力。
Angular Drag：角阻力。受到扭曲力时的空气阻力。
Rigidbody.MovePosition(Vector3)：使物体移动到Vector3的位置。
Vector3：目标点。
public class Test
{
private void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
{
this.GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(this.transform.position + Vector3.forward);
}
}
}
上图代码：按下W键，物体向世界坐标系foward方向移动1的距离。
Rigidbody.AddForce(Vector3,ForceMode)：给物体添加一个力，按世界坐标系移动。
Rigidbody.AddrRelativeForce(Vector3,ForceMode)：给物体添加一个力，按自身坐标系移动。
Vector3：力的方向和大小。
ForceMode：力的模式（枚举类型）。
ForceMode.Acceleration：加速度。
ForceMode.Force：力，通常用于设置真实的物理现象。
ForceMode.impulse：冲击力，通常用于瞬间发生的力。
ForceMode.VelocityChange：速度的变化。