昨天研究了很久，可能由于基础比较菜吧，所以，没有搜到一个可以直接解决问题的，需要综合几个之后，问题得以解决，记下方法，为了方便自己之后遇到同样问题，也为了方便搜索同样问题的朋友。

主要用到了aapt和adb shell am这两个工具。

首先，通过aapt获得某个apk的相关信息(参考http://www.cnblogs.com/meizixiong/archive/2013/03/05/2945151.html)：

aapt dump badging xxx.apk(xxx.apk是你安装在android设备上的apk)

package： name='com.android.fcc.espressif' 即包名

launchable-activity: name='com.android.fcc_app.MainActivity' 即需要启动的Activity

然后，通过adb shell am来启动apk中的主activity，(参考http://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/8092459)：

（adb shell am start -n 包名/包名＋类名）

adb shell am start -n com.android.fcc.espressif/com.android.fcc_app.MainActivity

成功启动！！！

可能是我制作的应用不够规范，所以导致启动Activity名不符合包名+类名。希望遇到同样问题朋友，

可以参考此文解决问题。