/* 变量分配4字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) /* 静态线程的 线程堆栈*/
static rt_uint8_t thread1_stack[];
static rt_uint8_t thread2_stack[]; /* 静态线程的 线程控制块 */
static struct rt_thread thread_test1;
static struct rt_thread thread_test2; static void test1_thread_entry(void* parameter);
static void test2_thread_entry(void* parameter); void demo_thread_creat(void)
{
rt_err_t result; /* 创建静态线程 ： 优先级 15 ，时间片 10个系统滴答 */
result = rt_thread_init(&thread_test1,
"test1",
test1_thread_entry,
RT_NULL,
(rt_uint8_t*)&thread1_stack[],
sizeof(thread1_stack),
,
);
if (result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&thread_test1);
} /* 创建静态线程 ： 优先级 16 ，时间片 25个系统滴答 */
result = rt_thread_init(&thread_test2,
"test2",
test2_thread_entry,
RT_NULL,
(rt_uint8_t*)&thread2_stack[],
sizeof(thread2_stack),
,
);
if (result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&thread_test2);
} } void test1_thread_entry(void* parameter)
{ rt_uint32_t i;
/* 无限循环*/
while ()
{
for(i = ; i<; i++)
{
rt_kprintf(" %d \r\n", i);
/* 等待1s，让出cpu权限，切换到其他线程 */
rt_thread_delay( ); }
}
} void test2_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t i=;
/* 无限循环*/
while ()
{
rt_kprintf(" test2 thread count:%d \r\n", ++i);
/* 等待0.5s，让出cpu权限，切换到其他线程 */
rt_thread_delay();
}
}
程序运行分析：
1、首先系统调度 test1 线程投入运行，打印第 0 次运行的信息，然后通过延时函数将自己挂起 100 个时间片，系统将 test2 线程调度运行；
2、 test2 线程打印第 0 次运行信息，然后通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；
3、系统中无任务运行，系统将空闲线程调入运行；
4、 50 个时间片后 test2 线程被唤醒，打印第 1 次运行的信息，再继续通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；
5、系统中无任务运行，系统将空闲线程调入运行；
6、 50 个时间片时间到， test1 线程被唤醒，打印第 1 次运行信息，继续挂起 100 个时间片；
7、 test2 线程被唤醒，打印第 2 次运行的信息，再继续通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；
8、系统中无任务运行，系统将空闲线程调入运行；
9、 50 个时间片后 test2 线程被唤醒，打印第 3 次运行的信息，再继续通过延时函数将自己挂起 50 个时间片；
10、循环执行 5-9 的过程。
为了演示 test1 线程、 test2 线程之间的切换，我们需在程序中屏蔽掉 finsh 组件（ finsh组件会建立 shell 线程）：
/* SECTION: finsh, a C-Express shell */
//#define RT_USING_FINSH
RT-Thread的shell系统——finsh，提供了一套供用户在命令行操作的接口，主要用于调试、查看系统信息。 finsh被设计成一个不同于传统命令行的C语言表达式解释器：由于很多嵌入式系统都是采用C语言来编写， finsh正是采用了这种系统软件开发人员都会的语法形式，把C语言表达式变成了命令行的风格。它能够解析执行大部分C语言的表达式，也能够使用类似于C语言的函数调用方式访问系统中的函数及全局变量，此外它也能够通过命令行方式创建变量。