一、问题引入
1、头文件与库
当我们在PC主机linux环境下（如ubuntu）,编写linux应用程序，然后利用gcc来编译。在源代码的开始位置会写入头文件，那是因为我们使用了系统提供的库函数，例如printf、open、read、write等等。我们会写入类似的内容：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
......
我们的应用程序代码编译过程大概是这样的：编译器根据头文件提供的库函数接口形式，来编译我们的代码（如果不知道调用库函数的形式，eg:参数个数、形式、返回值类型等，将无法对库函数调用的代码进行编译），然后生成目标文件；然后，再使用链接器将这个目标文件与系统库链接；最终生成我们需要的应用程序。所以，其实我们的代码包含了自己写的内容，还有系统为我们提供好的现成的库函数，整个结合起来才形成一个完整的程序。
库函数的头文件，在编译的时候被使用，而库函数的代码段（库文件），在链接的时候被使用。
example:
应用程序代码在使用一个系统调用的时候，例如printf()函数，需要指定包含的头文件stdio.h；另外，在链接的时候对应的链接libc.a（笔者电脑文件所在目录：/usr/lib/i386-linux-gnu/libc.a)。
总结一下，我们编写应用程序，需要使用linux系统提供的库函数。具体实现起来，需要头文件和库文件。头文件是需要我们编写应用程序的时候，在源文件开头添加的；而库文件则需要配置编译环境进行指定搜索目录。
2、头文件和库文件在哪儿？
编写linux本机的应用程序、目标开发板的应用程序以及目标开发板的驱动，都会使用库函数，那么这些情况的头文件和库文件在哪儿放着呢？
不知道这个问题，在编写代码时会有疑惑。比如说，编写目标开发板的应用程序时，使用了open、read、write等函数。于是，想在linux内核开发的源码包（驱动开发环境）里边找到这些函数的完整代码，或者降低要求，查看头文件里的函数声明。结果令人失望，找不到需要的头文件能提供这样的函数声明。这样造成我们不知道该如何使用这些库函数。
事实情况是，上边列出常见的3种编程情况，所使用的头文件和库文件位置都不一样。也就是说，上述3种编程情况，所使用的库函数调用有可能是相同的，但是库函数所在的头文件以及对应的库，所在的位置却不一样。所以，编写目标开发板的应用程序时，在内核开发的源码包（驱动开发环境）中，找不到我们需要的头文件。
下面，根据不同的编程情况，进行说明。
二、编写linux本机的应用程序
查看命令
#echo 'main(){}'|gcc -E -v -
显示结果
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/lto-wrapper
Target: i686-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.6/README.Bugs --enable-languages=c,c++,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.6 --enable-shared --enable-linker-build-id --with-system-zlib --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.6 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --enable-plugin --enable-objc-gc --enable-targets=all --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-tune=generic --enable-checking=release --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --target=i686-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 4.6. (Ubuntu/Linaro 4.6.-1ubuntu5)
COLLECT_GCC_OPTIONS='-E' '-v' '-mtune=generic' '-march=i686'
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/cc1 -E -quiet -v -imultilib . -imultiarch i386-linux-gnu - -mtune=generic -march=i686 -fstack-protector
ignoring nonexistent directory "/usr/local/include/i386-linux-gnu"
ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../../i686-linux-gnu/include"
#include "..." search starts here:
#include <...> search starts here:
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/include
/usr/local/include
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/include-fixed
/usr/include/i386-linux-gnu
/usr/include
End of search list.
# "<stdin>"
# "<built-in>"
# "<command-line>"
# "<stdin>"
main{}
COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/
LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../i386-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../../lib/:/lib/i386-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/i386-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/../../../:/lib/:/usr/lib/
COLLECT_GCC_OPTIONS='-E' '-v' '-mtune=generic' '-march=i686'
可见头文件的搜索路径如下（具体搜索路径，要看个人的实际情况，以命令运行的结果为准）：
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/include
/usr/local/include
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/include-fixed
/usr/include/i386-linux-gnu
/usr/include
三、目标开发板的应用程序
查看命令
#echo 'main(){}'|arm-linux-gcc -E -v -
显示结果
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/maxim/arm-lite/src-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-specs='%{funwind-tables|fno-unwind-tables|mabi=*|ffreestanding|nostdlib:;:-funwind-tables}' --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2009q1-176' --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/maxim/arm-lite/obj-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/host-libs-2009q1-176-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/maxim/arm-lite/obj-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/host-libs-2009q1-176-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/maxim/arm-lite/install-4.3-arm-none-linux-gnueabi-lite/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.3. (Sourcery G++ Lite 2009q1-)
COLLECT_GCC_OPTIONS='-march=armv4t' '-E' '-v' '-funwind-tables'
/opt/EmbedSky/4.3./bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./cc1 -E -quiet -v -imultilib armv4t -iprefix /opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./ -isysroot /opt/EmbedSky/4.3./bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc - -march=armv4t -funwind-tables
ignoring nonexistent directory "/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/local/include"
ignoring duplicate directory "/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/../../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/include"
ignoring duplicate directory "/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/../../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/include-fixed"
ignoring duplicate directory "/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/../../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/include"
#include "..." search starts here:
#include <...> search starts here:
/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./include
/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./include-fixed
/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./../../../../arm-none-linux-gnueabi/include
/opt/EmbedSky/4.3./bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
End of search list.
# "<stdin>"
# "<built-in>"
# "<command-line>"
# "<stdin>"
main{}
COMPILER_PATH=/opt/EmbedSky/4.3./bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../libexec/gcc/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/
LIBRARY_PATH=/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./armv4t/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/armv4t/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3./../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/:/opt/EmbedSky/4.3./bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/
COLLECT_GCC_OPTIONS='-march=armv4t' '-E' '-v' '-funwind-tables'
可见头文件的搜索路径如下（具体搜索路径，要看个人的实际情况，以命令运行的结果为准）：
/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/include
/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/include-fixed
/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/include
/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
四、linux内核开发（如驱动）
在参考文章《gcc 和 arm-linux-gcc 编译器的默认搜索头文件路径》中，指出由内核编译的Makefile等编译规则指定。我个人觉得编译的头文件得搜索路径，还是应在linux内核开发的源码包中，例如主要集中区include目录下。