1. 步进电机驱动

今天才发现。。。。原来在不同的步进电机驱动模块里面，循环时钟是不一样的。。。。

步进电机驱动模块以及电路配置：

驱动代码的主要部分：

int sp_param = 16383;

digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);
delayMicroseconds(sp_param);

digitalWrite(MotorStp_A, LOW);
delayMicroseconds(sp_param);

（上面的16383为unsigned int的最大数字，即16ms，也即delaymicroseconds输入参数的最大数值）

可在我的试验中，对有的驱动板，用理论最慢数值也转的嗷嗷的，挺快。但是对一些正常的驱动板，转的很慢（as expected）

【未完待遇，忙过这一阵研究一下步进电机驱动板原理，蛮有意思。。。对我是个菜鸡。。。】