Matrix 矩阵 那么什么是矩阵呢？
矩阵可以理解为方阵，只不过 平时方阵里面站着人 矩阵中是数值：
CSS3中的矩阵：
css3中的矩阵指的是一个方法，书写为matrix() 和 matrix3d(),前者是元素2D平面的移动变换(transfrom)，而后者是3D变换。2D变换矩阵3*3，如上图的示意图：3D变换则是4*4的矩阵。
可能有些难以理解 我们可以先看看其他东西 层层渐近-transform属性
.trans_skew { transform: skew(35deg); }
.trans_scale { transform:scale(1, 0.5); }
.trans_rotate { transform:rotate(45deg); }
.trans_translate { transform:translate(10px, 20px); }
扭曲（skew）缩放(scale) 旋转(rotate) 以及位移(translate)
那你有没有想过 为什么transform：rotate(45deg); 会让元素旋转45度 其后面作用的机理是什么呢。
下面这张图可以解释上面的疑问：
可以看到无论是旋转还是拉伸 本质上应用的都是matrix()方法实现的(修改matrix()方法固定的几个值)，只是类似于transform:rotate这种表现形式 我们更容易理解 记忆 与 上手。
换句话说理解transform中的matrix()矩阵方法有利于透彻理解CSS3中的transform属性。
矩阵应用场景和transform的坐标系统
实际上 在CSS3以及HTML5的世界里 矩阵matrix用的还是十分广泛的。 如 SVG和canvas
用过transform旋转的人可能发现了 其默认是绕着中心点旋转的，而这个中心点就是transform-origin属性对应的点。也就是矩阵计算的一个重要的依据点。
当我们通过transform-origin属性进行设置的时候，矩阵相关的计算也就随着而改变，反映到实际图像效果上就是 旋转拉伸的中心点变了！
举例来说：如果我们设置了元素的基点在左下角时：
-webkit-transform-origin: bottom left;
坐标中心就是左下角位置 于是动画(比如图片收缩)就是基于图片的左下角这一点了：
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title></title>
<style type="text/css">
.anim_image {
-webkit-transition: all 1s ease-in-out;
-moz-transition: all 1s ease-in-out;
transition: all 1s ease-in-out;
cursor: pointer;
}
.anim_image_top {
position: absolute;
-webkit-transform: scale(0,0);
opacity: 0; }
.anim_box:hover .anim_image_top {
opacity: 1;
-webkit-transform: scale(1,1);
-webkit-transform-origin:top right;
}
.anim_box:hover .anim_image_bottom {
-webkit-transform: scale(0, 0);
-webkit-transform-origin: bottom left;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="testBox" class="demo anim_box">
<img class="anim_image anim_image_top" src="../img/top.png" />
<img class="anim_image anim_image_bottom" src="../img/bottom.png" />
</div>
</body>
</html>
可以运行一下 看看效果 分别是基于右上角 和 左上角的缩放。
可以在举个例子
transform-origin: 50px 70px;
中心点的位置移到了距离左侧50像素 顶部70像素的地方 而此时的(30,30)坐标则移到了图中白点的位置：
现在是不是很好理解了呢。
下面我们就跟着大神的脚步 来理解一下 2D matrix (哈哈 我也是看着大神的博客抄的。后面会贴出出处)
CSS3中 transform的matrix()方法 写法如下：
transform:matrix(a,b,c,d,e,f);
参数很复杂 达到了六个
实际上这六个参数对应的矩阵就是：
注意书写的方向是竖着的。
上面提过，矩阵可以想象成古代的士兵方阵，要让其发生变化，只有与另外一个士兵阵火拼就可以了，即使这是个小阵。
反应到这里 就是如下的转换公式
其中 x,y表示转换元素的所有坐标了 那后面的ax＋cy＋e是怎么来的呢？
很简单 3*3矩阵每一行的第一个值与后面1*3的第一个值相乘
那ax+cy+e的意义是什么？
记住了，ax+cy+e为变换后的水平坐标，bx+dy+f表示变换后的垂直位置。
下面看一个例子：
transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30); /* a=1, b=0, c=0, d=1, e=30, f=30 */
现在 我们根据这个矩阵偏移元素的中心点，假设是(0,0)，即x=0 y = 0
于是，变换后的x坐标就是ax+cy+e = 1*0+0*0+30 =30, y坐标就是bx+dy+f = 0*0+1*0+30 =30.
于是，中心点坐标从(0, 0)变成了→(30, 30)。对照上面有个(30, 30)的白点图，好好想象下，原来(0,0)的位置，移到了白点的(30, 30)处，怎么样，是不是往右下方同时偏移了30像素哈！！
实际上transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);就等同于transform: translate(30px, 30px);. 注意：translate, rotate等方法都是需要单位的，而matrix方法e, f参数的单位可以省略。
所以说 可以看出来 只要是中心点没有改变还是原来的(0,0) 那么matrix表现偏移就是
transform: matrix(与我无关, 哪位, 怎么不去高考, 打麻将去吧, 水平偏移距离, 垂直偏移距离);
你只要关心后面两个参数就可以了，至于前面4个参数，是牛是马，是男是女都没有关系的。
transform matrix矩阵与缩放，旋转以及拉伸
偏移是matrix效果中最简单，最容易理解的，因此，上面很详尽地对此进行展开说明。下面，为了进一步加深对matrix的理解，会简单讲下matrix矩阵与缩放，旋转以及拉伸效果。
缩放(scale)
上面的偏移只要关心最后两个参数，这个缩放也是只要关心两个参数。哪两个呢？
如果你足够明察秋毫，应该已经知道了，因为上面多次出现的：
transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);
已经出卖了。
发现没，matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);的元素比例与原来一样，1:1, 而这几个参数中，有两个1, 啊哈哈！没错，这两个1就是缩放相关的参数。
其中，第一个缩放x轴，第二个缩放y轴。
用公式就很明白了，假设比例是s，则有matrix(s, 0, 0, s, 0, 0);，于是，套用公式，就有：
x' = ax+cy+e = s*x+0*y+0 = s*x;
y' = bx+dy+f = 0*x+s*y+0 = s*y;
也就是matrix(sx, 0, 0, sy, 0, 0);，等同于scale(sx, sy);
旋转(rotate)
旋转相比前面两个要更高级些，要用到（可能勾起学生时代阴影的）三角函数。
方法以及参数使用如下（假设角度为θ）：
matrix(cosθ,sinθ,-sinθ,cosθ,0,0)
结合矩阵公式，就有：
x' = x*cosθ-y*sinθ+0 = x*cosθ-y*sinθ
y' = x*sinθ+y*cosθ+0 = x*sinθ+y*cosθ
哎呀呀，四个参数，我记不住啊！莫慌，我们可以这样子记忆：
CS-SC：初三-上床，对称结构，这下忘不了了吧~~
不过，说句老实话，就旋转而言，rotate(θdeg)这种书写形式要比matrix简单多了，首先记忆简单，其次，无需计算。例如，旋转30°，前者直接：
transform:rotate(30deg);
而使用matrix表示则还要计算cos, sin值：
transform: matrix(0.866025,0.500000,-0.500000,0.866025,0,0);
拉伸(skew)
拉伸也用到了三角函数，不过是tanθ，而且，其至于b, c两个参数相关，书写如下（注意y轴倾斜角度在前）：
matrix(1,tan(θy),tan(θx),1,0,0)
套用矩阵公式计算结果为：
x' = x+y*tan(θx)+0 = x+y*tan(θx)
y' = x*tan(θy)+y+0 = x*tan(θy)+y
对应于skew(θx + "deg"，θy+ "deg")这种写法。
其中，θx表示x轴倾斜的角度，θy表示y轴，两者并无关联。
大神的博客在此 有兴趣的可以移步到此：http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2012/06/css3-transform-matrix-矩阵/