使用的工程为是基于sdk10工程
在将以nRF51_SDK_10.0.0_dc26b5e\examples\peripheral\twi_sensor作为模版
修改代码main.c
#include <stdio.h>
#include "boards.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_drv_twi.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "mpu6050.h"
#include "twi_master.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
/**
* @brief Function for main application entry.
*/
int main(void)
{
uint8_t id;
twi_master_init();
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 test\r\n");
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 address 0X68\r\n");
if(mpu6050_init(0x68) == false)
{
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 init fail\r\n");
}
mpu6050_register_read();
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 id is %02x \r\n",id);
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 address 0X69\r\n");
if(mpu6050_init(0x69) == false)
{
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 init fail\r\n");
}
mpu6050_register_read();
SEGGER_RTT_printf(, "mpu6050 id is %02x \r\n",id);
while(true)
{
}
}
备注：当 MPU_AD0 悬空/接 GND 的时候，模块的 IIC 从机地址为：0X68；当 MPU_AD0 接 VCC的时候，模块的 IIC 从机地址为：0X69。
为何要多写一个0X69呢，是由于实际测试的发现PIN8和PIN9短路了。。。所以宝宝心里苦不说。
需要添加文件
..\..\..\..\..\components\drivers_ext\mpu6050\mpu6050.c
..\..\..\..\..\components\drivers_nrf\twi_master\deprecated\twi_sw_master.c
添加头文件
..\..\..\..\..\components\drivers_ext\mpu6050
..\..\..\..\..\components\drivers_nrf\twi_master\deprecated
..\..\..\..\..\components\drivers_nrf\twi_master\deprecated\config
最后更据自己电路修改twi_master_config
#ifndef TWI_MASTER_CONFIG #define TWI_MASTER_CONFIG #define TWI_MASTER_CONFIG_CLOCK_PIN_NUMBER (10U) #define TWI_MASTER_CONFIG_DATA_PIN_NUMBER (9U) #endif
输出结果
