今天看到朋友的博客，他在描述RT-Thread钩子函数时，简单提了下RT-Thread中CPU占用，没有具体描述，所以我在这里做下补充。

RT-Thread查看CPU使用率时，我知道的有这种方法。

大概原理就是，在相同时间内，统计CPU在不调度的情况下和CPU在调度情况下变量的计数值，得出CPU空闲率，CPU占用率 = 1-空闲率。

具体实现如下：

首先定义节拍数。

定义钩子函数

将钩子函数添加到空闲线程中

      

在钩子函数cpu_usage_idle_hook(void)中添加如下代码

rt_tick_t tick;
    rt_uint32_t count;
    volatile rt_uint32_t loop;

    if (total_count == 0)
    {
 
        rt_enter_critical();  //关闭系统调度
        tick = rt_tick_get();
        while(rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
        {
            total_count ++;
            loop = 0;

            while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;
        }
        rt_exit_critical();// 打开系统调度
    }

    count = 0;
    /* get CPU usage */
    tick = rt_tick_get();
    while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)
    {
        count ++;
        loop  = 0;
        while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;
    }

    /* calculate major and minor */
    if (count < total_count)
    {
        count = total_count - count;
        cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;
        cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count;
    }
    else
    {
        total_count = count;

        /* no CPU usage */
        cpu_usage_major = 0;
        cpu_usage_minor = 0;
    }

在系统10个节拍（100ms）中内统计变量tatal_count计数值，统计出CPU全速运行时的值，然后打开系统调度，再次在相同时间内，使用count计数，使用公式cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count，即可得出数值，使用空闲线程钩子函数rt_thread_idle_sethook()添加到空闲线程中，然后可以调用rt_kprintf函数打印出来CPU占用率。

我目前只学了这种方法，如果有高人有更好的方法欢迎交流。